邓肯武士（Man-At-Arms），美国动画《宇宙的巨人希曼第一季》里的角色，英勇善战，知道亚当王子变身希曼的秘密。

埃坦尼亚(艾特尼亚Eternia)王国护卫队的总指挥，蒂拉（媞拉）的养父，邓肯武士一直效忠于兰多王，并随他的国王一起经历了与骷髅王、蛇族的多场战役，只有他和鹦鹉仙子、小不点奥克三人知道亚当王子变身希曼的秘密，邓肯武士同时也是希曼（亚当王子）的良师益友。