颌齿类（Genasauria）是鸟臀目的一个演化支，生存于早侏罗纪到晚
白垩纪，分布于全球各地。颌齿类的主要特征是牙齿从嘴部外侧移往较内侧，使得嘴部闭合时，上下颌的牙齿互相接触，具有咀嚼的功能。此外，颌齿类具有颊部，可以将食物或水置于肉质颊部内，而不会溢出。颌齿类的咀嚼用牙齿和颊部的出现，使其进食时更具选择性，与
蜥脚形亚目相比更具优势。颌齿类并不包含赖索托龙等原始
鸟臀目恐龙，目前最早的颌齿类化石是
南非的
畸齿龙科与
北美洲的
小盾龙属。
颌齿类最早是由古生物学家保罗·塞里诺在1986年所提出，包含
装甲亚目、
角足龙类，范围是：
甲龙、恐怖三角龙、
副栉龙、怀俄明厚头龙、
剑龙属的最近共同祖先，以及最近共同祖先的所有后代。颌齿类一度只有保罗·塞里诺使用，但近年来科学界已经逐渐使用这个名称。