加速度计是测量运载体线加速度的仪表。在飞行控制系统中，加速度计是重要的动态特性校正元件；在惯性导航系统中，高精度的加速度计是最基本的敏感元件之一；在各类飞行器的飞行试验中，加速度计是研究飞行器颤振和疲劳寿命的重要工具。

加速度计用于测量物体的加速度，通过对测量的加速度积分后可以得到物体运动的速度，二次积分后可以得到物体的位移。

在工程应用中，目前应用较多的有挠性加速度计、液浮摆式加速度计、振弦式加速度计、振梁式加速度计、摆式积分陀螺加速度计和静电加速度计等。

将加速度计的敏感轴置于机体的三个轴向，可测量飞机三个轴向的线加速度。如简单加速度计原理图所示，是由弹簧和弹簧所支承的可动质量块（称为敏感质量）以及信号变换器（图中为电位计）和阻尼器等部分组成。质量块可沿敏感轴方向移动，电位计电刷与质量块固连，因此，电位计输出的电压体现了质量块在仪表壳体内的位置。

加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。检测质量受支承的约束只能沿一条轴线移动，这个轴通常称为输入轴或敏感轴。仪表壳体随着运载体沿感受轴线方向做加速运动时，根据牛顿定律，具有一定惯性的检测质量力图保持其原来的运动状态不变。它与壳体之间将产生相对运动，使弹簧变形，于是检测质量在弹簧力的作用下随之加速运动。当弹簧力与检测质量加速运动时产生的惯性力相平衡时，检测质量与壳体之间便不再有相对运动，这时弹簧的变形反映被测加速度的大小。

加速度计按输出与输入的关系可分为加速度计、积分加速度计；

根据检测质量的支撑结构形式和材料特点可分为挠性加速度计、液浮加速度计、气浮加速度计、石英加速度计等；

根据将测得的加速度转换为电信号时利用的物理原理不同，又可分为摆式陀螺加速度计、压电加速度计、振弦加速度计等；

采用新材料、新工艺的新型加速度计，如利用微机电技术（MEMS）的硅微机械加速度计和石英振梁式加速度计等；

按输出信号的方式，加速度计分为模拟式和数字脉冲加速度计；

按敏感加速度输入轴的数目，加速度计分为单轴、双轴和三轴加速度计。

在工程应用中，敏感测量载体加速度的元件主要是加速度计，目前应用较多的有挠性加速度计、液浮摆式加速度计、振弦式加速度计、振梁式加速度计、摆式积分陀螺加速度计和静电加速度计等。液浮摆式加速度计主要应用在量程小、测量精度要求高领域，在舰船等长航时导航系统上应用较多。静电加速度计是测量精度最高的敏感器件，能敏感10-8g甚至更小的加速度，且功耗低、寿命长，非常适合空间探测等领域应用。摆式积分陀螺加速度计主要特点是动态范围宽、精度高，但结构复杂、质量和体积较大，主要用于运载火箭和弹道导弹的制导等领域。体积小巧的中低精度石英振梁加速度计利用谐振器的力一频率特性来测量载体的加速度，在国际应用较多。

石英挠性加速度计具有质量和体积小、功耗和价格低等特点，是机械摆式加速度计的主流产品，技术成熟可靠，目前在工程中应用最为广泛。综合助飞鱼雷的实际使用情况，在弹道参数测量中选用了石英挠性加速度计，发挥其可靠性高、频带宽等优点，结合石英挠性加速度计的建模和误差补偿技术，有效地保障了对载体运动加速度敏感测量的精度。