故事主要围绕着四个身怀绝技的偷车贼展开：邱公子、雷蒙德、杨公子和王公子。然而，其中一个偷车贼雷蒙德实际上是警方的卧底特工，他的真实身份是谷警司的儿子。为了调查这个案件并将犯罪团伙绳之以法，他不得不伪装成偷车贼，以获取邱公子的信任。为了证明自己的忠诚，雷蒙德甚至偷走了他父亲谷警司的最新款宝马。他正全力以赴地搜索证据，希望最终能够一举将这个偷车团伙彻底击溃。
邱公子（
王敏德 饰）是一个盗车集团的首领，他带领着雷蒙德（
古天乐 饰）、杨公子（
雷宇扬 饰）和王公子（
张耀扬 饰）四人组成的团队，以极高的技艺和精密的计划，总能在最短的时间内盗取任何汽车，无论对方车辆配有多么坚固的防盗系统。邱公子除了要供远在加拿大读书的妹妹米琪（
姚乐怡 饰），还要保护和照顾他的兄弟团队，他因此在盗车集团中拥有极高的声誉。
然而，隐藏在集团中的卧底雷蒙德面临着艰难的任务。他的真实身份是警方的卧底特工，受命搜集足够的证据来捉拿邱公子和他的盗车团伙成员。雷蒙德在邱公子的怀疑和监视之下，试图从邱公子的电脑中找到犯罪证据。然而，尽管邱公子发现了雷蒙德的行动，但为何他没有揭穿雷蒙德的身份却是个谜。当米琪回国探亲时，雷蒙德被她的天真无邪所吸引。为了保持对邱公子的信任，并为了完成任务，雷蒙德决定与米琪建立一段假装的感情。然而，这使得他在任务和真正的感情之间产生了矛盾和内心的折磨。
同时，杨公子和王公子的行为给邱公子带来了相当大的麻烦。杨公子热衷于狂欢和纵欲，常常陷入各种困境。王公子则是一个好赌的人，因欠下巨额赌债而频临危险。邱公子想要帮助兄弟们解决问题，但杨公子却坚持自己承担。他瞒着邱公子召集兄弟们前去盗取一批名贵汽车，并约定在码头与买家交易。然而，雷蒙德得到了消息并通报了警方，导致警察迅速设下埋伏。邱公子得知计划后赶到现场，希望阻止兄弟们的行动，但为时已晚。数辆名贵汽车已经开往码头，准备交易。邱公子出面与买家代表进行谈判解决交易，然而当他们打算离开时，警方突袭了现场。
为了保护团队成员，邱公子挺身而出，最终不幸身亡。警方也迫不得已击毙了抵抗捕捉的杨公子和王公子。雷蒙德对邱公子的死感到深深的懊悔和内疚。邱公子在临终前嘱咐雷蒙德好好照顾妹妹米琪，并表示对雷蒙德因破获大案而受到晋升并不怨恨。
最终，雷蒙德决定辞去警察工作，将米琪送往
加拿大继续学业，同时永远怀念邱公子和其他兄弟们。他意识到内心的愧疚导致他无法再从事警察工作，但他将永远怀念他们之间的情感和兄弟之间的友谊。