徐尔充是
中国艺术研究院的研究员，同时也是舞蹈研究所的研究员。他曾担任多个重要职务，包括
中国舞蹈家协会理论创作委员会委员、中国舞蹈美学学会副会长以及中国社会舞蹈研究会常务理事。
他的职业生涯始于军队，先后在二野政治部文工团、西南军区战斗文工团、
中国共产党中央军事委员会政治工作部歌舞团舞蹈队担任演员、编导和分队长。1958年，他转业至中国舞蹈艺术研究会，开始了专业的舞蹈理论研究和编辑工作。在此期间，他担任《舞蹈》杂志的编辑和理论评论组组长。1979年，他加入
中国艺术研究院舞蹈研究所，并参与创办了学术性季刊《舞蹈艺术》，担任副主编。1985年起，他在中国艺术研究院研究生部舞蹈系担任硕士研究生指导教师。此外，他还曾担任《中国大百科全书·音乐舞蹈卷》舞蹈理论分支的副主编，以及《文艺赏析词典》和《美学百科全书》的编委和舞蹈分部的主要撰稿人。
徐尔充在其职业生涯中取得了多项显著成果。他主编的《
中国舞蹈词典》获得了首届中国辞书奖
三等奖。他还参与制作了电视专题片《新疆第一舞人――康巴尔汉和她的学生们》，并曾在北京'94国际舞蹈会议上担任学术部主任。在中国舞协的委托下，他负责编辑出版了大型文图集《当代中华舞坛名家传略》。同时，他还是《北京志·文化艺术卷·舞蹈志》的主编，该书获得出版界优秀图书
提名奖，他也因此被授予北京市地方志先进工作者荣誉称号。他与其他学者合著的作品包括《舞蹈概论》、《人体律动的诗篇――舞蹈》、《中国舞剧史纲》、《舞蹈艺术概论》（
上海文艺出版社出版，获1997年度第八届
华东地区优秀文艺图书
二等奖）、《
中国近现代当代舞蹈发展史》、《舞蹈知识手册》、《中国舞蹈名作赏析》等。
徐尔充发表了大量的舞蹈文论，共计近200篇，累计约100万字。他还参与编辑了《舞蹈》、《舞蹈艺术》期刊共130期，约1000万字。此外，他还参与编辑出版了《舞蹈舞剧创作经验文集》、《国际舞蹈会议论文集》等书籍。在社会舞蹈文化教育方面，他组织编制了教材如《人体美与服装模特训练》、《90年代流行交谊舞》、《中老年健身健美迪斯科》等。自1982年起，他在中国艺术研究院研究生部舞蹈系和其他相关院校教授多门舞蹈课程，包括“舞蹈概论”、“舞蹈美学”、“舞蹈基础理论”、“中国舞蹈发展史概略”等。