《归来图》是一幅描绘墓主人带领队伍长途跋涉后满载而归的壁画，位于墓道南壁。

《归来图》分为三个不同的画面组别，通过这些画面，可以感受到当时的生活氛围。第一组画面展现了两头骆驼跪卧在地上，旁边有一个老人坐在地上休息，似乎是在等待车队的到来。第二组画面则展示了车辆前方和后方忙碌的女性仆人们，她们有的拿着碗，有的抱着包裹，还有的在和其他女仆交流。而在车辕两侧，有一位老人正和其他人讨论着什么。第三组画面则是仪仗队，由六个人组成，其中包括一位手持剑囊的人。这三个画面相互连接，形成了一个生动的画面，既有静态也有动态，营造出一种和谐的氛围。