半刚性护栏是一种连续的梁柱结构，主要用于吸收碰撞能量，保障乘员安全并减少车辆损坏。

半刚性护栏通常被固定在地面上，形成一种梁柱式的结构。这种结构能够通过横梁和立柱的变形来吸收碰撞能量，同时具备一定的刚性和韧性。常见的半刚性护栏包括W型波形梁护栏、管梁护栏和箱梁护栏等多种类型。这些类型的护栏不仅具有良好的抗撞性能，还具有易于更换受损部件的优点，并且在外形上也较为美观。此外，半刚性护栏还可以分为多种力学模式，如强梁-强柱式、强梁-弱柱式等，每种模式都有其特定的适用场景。

波形护栏板是半刚性护栏中最常见的一种形式。它由多个组成部分构成，包括波形护栏板、立柱、托架、防阻块、端头、紧固件和基础等。这些组件采用普通碳素结构钢制成，而拼接螺栓则使用45号钢或20TiB钢。所有组件都需要经过防腐处理，以确保长期使用的耐久性。波形梁护栏的产品质量检测涵盖了外观、几何形状、钢板原材料性能和镀层质量等多个方面，其检测方法和标准均有严格的规定。

尽管国内学者对公路防撞护栏进行了深入研究，但在理论和实践中仍与国际先进水平存在一定差距。目前，我国高速公路上已安装了多种结构形式的护栏，但其设计多依赖于国外标准，缺乏本土化的技术数据支持。随着中国交通环境的变化，尤其是新型运输车辆的出现，原有的护栏设计标准可能不再适用于当前的情况。因此，开展具有自主知识产权的新一代高速公路防撞护栏的研发工作，对于提升中国的道路交通安全水平至关重要。