中型铁路系统，是规模届乎高运量和
轻轨铁路之间的一种铁路系统。但这个词的应用并非对此类型铁路体系的普遍称呼，在
俄罗斯，莫斯科地铁L1号线（每小时6,700人次）就自称为“Лёгкое метро”，即“轻级捷运”（或“轻级地铁”）之意，西门子的全自动捷运系统VAL亦用了同义的“light metro”来宣传自己的载客级别（每小时30,000人次）。中型铁路系统通常使用于对城市轨道交通系统有需求，但人流或地形又未必适合使用高运量的情况下兴建。但不同于
轻轨铁路，中型铁路系统一定会有独立路轨，而且路程一般会较轻轨为长。中型铁路系统普遍每小时载客10,000至35,000人次。车轮方面，列车可采用钢轮或胶轮，而后者可使铁路的定线设计更为灵活。而较短的月台亦降低车站的建造及维修成本。