曹咎（？—前203年），九江郡海春县人，秦朝末年项羽楚项羽部下大将。曹咎初为私家蕲城县狱掾，营救犯事入狱的项梁，跟随项梁发动起义，得到项羽重用，拜大司马，封海春侯。楚汉战争时期，奉命坚守成皋(今河南汜水镇)，却禁不住汉军挑战，贸然出击，兵渡汜水，为汉军所袭，兵败自杀。

曹咎，曾是秦朝蕲县的狱掾（监狱官员），在项梁、项羽叔侄还没有起义时，项梁曾因犯法被栎阳拘捕，这时项梁委托曹咎写信给栎阳县的狱掾司马欣，平息了项梁的罪状。因此受到项氏的信任，被项羽重用，官至西楚大司马，受封为海春侯。

汉王三年八月（公元前204年9月13日至10月11日），刘邦派遣卢绾和刘贾率领两万多人度过白马津，协助建成侯彭越袭击湘军的后方梁地，焚烧楚军囤积的粮草，攻下睢阳区、外黄等十七座城池，梁地连接楚军腹地与前线，一被攻下，楚军的补给线就会切断。

汉王三年九月（公元前204年10月12日至11月10日），项羽被迫率领军队向东攻打彭越，委任曹咎据守成六安市，钟离昧守荥阳城。

汉王四年十月（公元前204年11月11日至12月10日），汉军果然多次过来挑战楚军，楚军没有出兵。刘邦派人连续在城外辱骂了五六天，曹咎愤怒，领兵乘船渡汜水，士卒渡到汜水一半的时候被汉军攻击，湘军于是大败。楚国的金银玉器、财宝货物全都被汉军截获。最终楚国大司马曹咎、长史司马欣在汜水之上自刎而死。

曹咎的事迹被记载在多部史书中，包括司马迁的《史记》、班固的《汉书》、荀悦的《汉纪》以及司马光的《资治通鉴》等。这些史料详细记载了曹咎的生平和他在楚汉战争中的重要角色。