岳王庙原坐落在县城东郊、今新昌大道街心花园北侧。

1130（宋建炎四年）至绍兴三年，岳飞偕岳云率岳家军数度转战宜丰县，征伐金兵将领补颜铁木尔、马进等，岳飞还遣岳云从洪州运米赈济新昌县饥民。为怀念岳家父子为新昌“御灾捍患”之功德，南宋时邑民在县城立岳王庙以祀之。

岳王庙原坐落在县城东郊、今新昌大道街心花园北侧。始建于南宋，1508（明正德三年）重修，1529（嘉靖八年）夏又重修，1670（清康熙九年）再次重修。系砖木结构，前有门厅，中有广坪，两侧有环廊，后栋6扇5间。大厅宽15米，总长39米，宽32米，建筑面积1248平方米。庙内刻有“精忠祠”字样的石香炉1只，明正德三年造。另有明正德三年云南按察司事、邑人陈怀经所撰《新昌县新建宋岳鄂武穆王庙之碑记》、新昌教喻姚世所撰《重建岳王庙上梁文》碑刻各一块。1983年9月，岳王庙列为宜丰县第一批重点文物保护单位。1991年，因拓建新昌大道，岳王庙拆迁。1992年，在南屏公园景区南屏山之灵峰，新落成的岳王庙向游人开放。

新庙为红墙绿瓦仿古建筑，庙门立有石狮一对，庙内有精忠祠，前置石马2座、石人像4座，石狮、石像均为明天启年之物。中场辟有放生池。规模较旧庙更为宏大。

进入庙门，为一大影壁，上书岳飞诗，诗曰：

立马林岗豁战眸，阵云开处一溪流。

机水犹传晋，黍秀宫庭孰悯周。

南服只今歼小丑，北辕何日返神州。

誓将七尺酬明圣，怒指天涯泪不收。

此诗岳飞自题“四都碓上追曹成至此感呤”，又作《题骤马岗》。“碓上”在今宜丰桥西乡湾里村附近，此处有一蓝将军庙，祀宋岳飞裨将蓝公。相传这位蓝将军是岳飞的裨将，绍兴初年岳飞追曹成来到四都时，蓝将军手执令旗擂鼓督战，突然对方射来一箭，正中蓝将军心窝。蓝将军为鼓舞士气，忍着剧痛，擂鼓不息，至死尸于田立间不倒。百姓挥泪感戴，建大庙奉祀他，民间并流传有“企石将军”故事。相传庙后有一冈，叫战马冈，岳飞有感于蓝将军誓死杀敌的精神，在此地题诗一首。今岳王庙在岳飞塑像左边，塑有岳云像，右边则塑有中矢不倒的蓝将军像。

岳王庙放生池前，有一神奇的乌青石，炎暑时坐其上浑身凉爽。此石原在县城桂花村楼子上之龙须庙，形如鹅蛋，长1米余，传说岳飞曾坐憩其上。又传说该石是许逊镇龙时用的压水石。1994年9月25日，村部将此石捐献给县博物馆，后移置于岳王庙内，作一点缀供游人观赏。