耕耘机，又称微型耕耘机、管理机、微耕机等，是一种直接用驱动轮轴驱动旋转工作部件的农业机械。按照JB/T10266.1-2001《微型耕耘机技术条件》，凡功率不大于7.5kW的机器，主要用于水、旱田整地、田园管理和设施农业等耕耘作业，均可称为耕耘机。

耕耘机的历史可以追溯到古代，当时人们使用锄头或鹤嘴锄进行翻土。最早的耕耘机是由役用动物拉动的，或者是人力推拉的。在现代商业农业中，虽然大部分禾本科杂草控制工作已被除草剂取代，但在一些特殊情况下，如有机农业，仍需使用耕耘机。1912年，阿瑟·克利福德·霍华德（Arthur Clifford Howard）在澳大利亚新南威尔士州的吉尔加德拉发明了一种带动力的旋转锄头，并进行了旋耕试验。1922年3月，霍华德建立了南部机动耕耘机控股有限公司（Austral Auto Cultivators Pty Ltd），并在1927年开始在悉尼郊区的诺斯迈德生产耕耘机。1938年7月，霍华德在英国埃塞克斯郡的东霍恩顿成立了旋锄有限公司（Rotary Hoes Ltd），并在多个国家设立了分公司。1985年，霍华德集团公司被丹麦Thrige农业集团收购，2000年12月成为Kongskilde工业的一部分。

旋耕部件是微耕机最常见的耕作部件，发动机的动力经过传动装置带动旋耕刀轴旋转。旋耕刀轴水平布置，刀轴周围排布着多个旋耕刀片。刀轴传动有两种形式：中间传动和侧边传动。旋耕刀片连续不断地切割土壤，并将其抛掷到挡泥罩板和平土托板上，使土壤进一步破碎后再落到地面，从而达到切土、抛土、碎土及平地的目的。土壤反力推动微耕机前进，操作人员可以根据耕作状况改变对扶手的压力，通过阻力棒调节耕深并保持微耕机平衡前进，同时也可以调节微耕机的前进速度。转向离合器分别位于左右两侧，允许人工调节微耕机的前进方向。

微耕机是一种无乘座型的步行操作农业机械。按照功率的大小，可分为小型、中型、大型三类。

小型微耕机指主机功率在4.5kW以下的机型。其主要组成部分包括动力传输部分、行走部分及工作部分。小型微耕机因其整机重量轻、外形尺寸小、操作灵活等特点，不仅可以用于蔬菜大棚、低矮果树林、作物行间的中耕除草、培土施肥和喷洒液体，还可用于薯类、阳芋、生姜、大葱等低矮作物的开沟、作埂、种植作业。在作物生长期，也可用于施肥培土、喷洒农药等管理工作。

中型微耕机指主机功率在4.5-6.0 kW之间的机型。其主要组成部分与小型微耕机相同，发动机既可配置风冷汽油机，也可配置水冷柴油机。中型微耕机变速箱的可切换档位较多，设有I档、II档、III档和倒退I档，并设有副变速位置，加上控制发动机油门速度，可得到多种不同速度，以适应各种自然环境和作业要求。为了减轻操作者的劳动强度，此类机型一般设有转向机构，使操作者操控更加灵活自如。中型微耕机一般应用于较大面积的菜地、较高果树林（如梨树林、苹果树林）、薯类基地、烟草基地和茶园基地，可进行培土施肥、起垄、作畦、营造苗床、垄上覆膜等作业。

大型微耕机指主机功率在6.0-7.5 kW的机型。其主要组成部分包括动力输出部分、行走部分和工作部分。大型微耕机只有一个档位设置，分前进2档、倒退1档，且只能转位，不能转向。大型微耕机一般适于在中型地块（如丘陵、梯田、水田地段）耕作，可进行深翻、深松作业。

耕耘机的应用范围广泛，主要包括蔬菜大棚瓜薯类、烟草、茶和药材等经济作物的耕作；花卉、园艺和苗圃种植；草坪、绿化工程和牧草种植；果园、葡萄园的种植等多个方面。

旋耕机刀片的安装可根据不同的农业技术要求进行，常见的安装方法包括交错安装、向外安装和向内安装。安装时，应注意使刀轴的旋转方向和刀片刃口方向相一致，并进行全面检查，特别是螺钉要固紧，以防旋耕刀飞出伤人。

旋耕机使用前的技术状态检查包括刀片的刃口厚度、刀片在刀座上的牢固度、刀滚与罩壳的间隙、旋耕机的空转检查等方面。检查时，应特别注意刀片的磨损情况，以及刀滚装到旋耕机后的旋转情况。

旋耕机的挂接包括耕幅与拖拉机轮距的配套、旋耕机与拖拉机的连接等方面。挂接时，应确保旋耕机的耕幅与拖拉机的轮距相适应，一般应大于或等于拖拉机的轮距，以免工作时拖拉机轮胎压实已耕地。旋耕机一般用三点悬挂方式与拖拉机连接，并通过万向节传动轴与输出轴相连。

旋耕机的使用包括旋耕前的调整、升降和深浅的调整、碎土能力的调整等方面。使用时，应根据地块大小、土壤性质、作业要求及驾驶员的操作熟练程度来选择拖拉机速度，一般情况下，旱耕作业的前进速度选用2～3 km/h；水耕或耙地作业选用3～5 km/h。

旋耕机的使用注意事项包括田间转移、开始作业、作业、平时维护等方面。使用时，应根据具体情况选择适当的拖拉机速度，并定期检查旋耕机各部分的工作情况，及时加固或校正松动或变形的部分。