泰山学院图书馆成立于1958年，前身为泰山学院图书馆。2001年，随着泰山学院的成立，图书馆整合了原泰安教育学院、泰山乡镇企业职工大学、泰安广播电视大学、泰安师范学校的图书馆资源，搬迁至现址。2011年，随着泰山学院南校区的启用，南校区图书馆也随之建成。图书馆现有馆舍总面积达到3.6万平方米，拥有纸质图书144.07万册，中外文期刊3727种，以及75万种电子图书和28个数据库资源。图书馆内部设置了多个部门和服务区域，包括办公室、文献资源部、技术部、借阅部、交流中心、南校区图书管理中心等，共有借阅室9个、特藏室2个，提供2210个阅览座位。图书馆员工总数为64人，被认定为山东省古籍保护重点单位，并获得山东省高校图书馆管理先进集体称号。

1981年2月，图书馆开始作为独立机构运作。1993年6月，学校建设了一座新的图书馆大楼，建筑面积为4200平方米，同年暑假期间，图书馆搬入新馆，结束了长期无独立馆舍的状态。1996年10月，通过世界银行贷款，图书馆引进并实施了大连博菲特信息技术开发中心研发的“文献管理集成系统”V3.0版本及其四个子系统，随后升级至V3.1版本，实现了图书馆基础业务的自动化处理。2001年7月，随着泰山学院的组建，图书馆随之迁移至现址，馆舍面积扩大至12600平方米。2002年3月，教育部发布文件，正式批准设立泰山学院。2003年10月，图书馆建立了镜像站点，标志着其数字化、现代化和网络化的进程取得了显著进展。同年12月，图书馆采用了江苏汇文软件有限公司开发的“汇文文献信息服务系统（Libsys2000）”，完成了所有业务工作的自动化管理。2005年10月，图书馆在馨园餐厅三楼增设了第二个阅览区，面积达3239平方米，能够容纳约900名读者阅读和学习。截至2006年12月，图书馆的藏书总量达到了85万册，其中包括22万册电子图书，同时拥有了7个数据库和超过12000多种全文电子期刊，订阅的期刊数量超过了1700种，其中包括20多种外文期刊。

泰山学院图书馆实行严格的阅览规定，以确保馆内秩序和资料的安全。具体规则如下：

在万里图书馆，读者须使用代书板选取书籍，并在离馆时出示借阅证并通过刷卡完成借书手续。所借书籍的归还期限为一个月。

教艺楼阅览室仅允许持有借阅证的读者进入，且馆内的藏书不得携带出阅览室外。此外，已从图书馆借出的书籍也不得带入该阅览室内。

馨园餐厅阅览部和主楼五楼的自由阅览室对读者开放，无需额外凭证即可自由进出。

泰山学院图书馆的主阅览室、教艺楼阅览室和馨园阅览部的开放时间为：

冬季：上午00:00至中午11:30，下午2:00至晚上5:30。

夏季：上午8:00至中午11:30，下午2:30至晚上5:30。