朱全华出生于北京，少年时代常伴爷爷朱德左右。15岁时，朱全华被海军司令员肖劲光带入部队，成为中国人民海军战士，在
中国人民解放军海军北海舰队服役，后担任海军装备部副部长。退休后，朱全华发起成立了朱德公益基金会。2020年7月20日，他受聘成为
山东文化产业职业学院客座教授。2021年9月20日凌晨，朱全华在北京逝世，享年65岁。
1956年，朱全华出生于北京，少年时代一直呆在爷爷朱德身边；13岁时起，正值“文革”期间，由于家里的服务人员都下农场劳动，他就帮爷爷煮饭、浇花。15岁那年，朱全华被海军司令员肖劲光带到了部队，成了一名中国人民海军战士，在
中国人民解放军海军北海舰队服役，后来担任了海军装备部副部长。
1974年，因朱德已到88岁高龄，且身边无直系晚辈照料，部队出于关怀，将正在
青岛市服役的朱全华调回北京。朱德知道后，当面对部队的同志说：“我要的是无产阶级革命事业的接班人，不是孝子贤孙。”在朱德的要求下，部队决定把朱全华调到南京海军某部工作。退休后，朱全华发起成立了朱德公益基金会，并任执行主任。他走遍了大江南北，追寻朱德战斗过的足迹，做了很多公益事业。他曾在在革命老区建设希望小学，在
四川省建立朱德小学，在江西建立红军会师纪念馆等。
2020年7月20日，
山东文化产业职业学院举行客座教授聘任仪式，正式聘请朱全华担任客座教授。