虚拟现实硬件是指与
虚拟现实技术领域相关的硬件产品，是虚拟现实解决方案中使用的硬件设备。虚拟现实硬件大致可分为四类：建模设备、三维视觉显示设备、声音设备和交互设备。
建模设备
3D
扫描仪，又称三维立体扫描仪，是一种结合了光、机、电和
计算机技术的高科技产品。它可以获取物体的三维坐标和数字化模型，常用于逆向工程、快速原型制造、三维检测等领域。此外，三维扫描仪也被越来越多地应用于三维
影视动画、数字化展览馆等行业，以创建实物的数字化模型。
显示设备
虚拟现实显示设备旨在创造逼真的虚拟现实效果。其中包括：
头显
虚拟现实头显（头戴式显示器）是一种头戴式
立体显示器，通过左右眼屏幕显示不同图像，引导用户产生立体感。头显在军事训练、虚拟驾驶等领域有着广泛应用。
双目全方位显示器
双目全方位显示器（BOOM）是一种偶联头部的
立体显示设备，用户可在半径2m的球面空间内自由操纵显示器位置。
CRT终端-液晶光闸眼镜
CRT终端-液晶光闸眼镜立体视觉系统通过分时交替的方式显示左右眼图像，用户佩戴液晶光闸眼镜，眼镜片交替开闭，形成立体图像。
大屏幕投影-液晶光闸眼镜
大屏幕投影-液晶光闸眼镜立体视觉系统原理与CRT显示相似，但采用了更高亮度和分辨率的大屏幕投影。
CAVE洞穴式虚拟现实显示系统
CAVE投影系统是一种基于投影的环绕屏幕虚拟环境，用户可在其中漫游并与虚拟物体交互。CAVE系统自1994年首次建立以来，已在全球范围内广泛应用于教育、科研等领域。
智能眼镜
智能眼镜是一种创新产品，无需手动操作，通过自然交互界面，提高用户体验。
声音设备
虚拟现实声音设备包括：
三维立体声
三维立体声是一种由
计算机生成的合成声音，考虑到了头部、躯干对声音反射的影响，实现了逼真的三维听觉效果。
语音识别
VR语音识别系统使计算机具备听觉功能，为人机交流提供了新的途径。
交互设备
虚拟现实交互设备包括：
数据手套
数据手套是一种常用的交互工具，通过弯曲
传感器将人手姿态传输给虚拟环境，并提供触觉反馈。
力矩球
力矩球是一种提供6自由度的外部输入设备，可通过扭转、挤压等方式控制虚拟场景。
操纵杆
操纵杆是一种提供6自由度及手指按钮的外部输入设备，适合虚拟飞行等操作。
触觉反馈装置
触觉反馈装置通过气压式和振动触感等方式增强虚拟现实的真实感。
力觉反馈装置
力觉反馈装置通过计算机控制对手、腕、臂等产生的阻力，使用户感受到力的方向和大小。
运动捕捉系统
运动捕捉系统通过机械式、
声学式、电磁式、光学式等多种方式，准确跟踪用户的头部、手、身体等位置和方向。
数据衣
数据衣是一种全身运动捕捉装置，通过
传感器探测和跟踪人体动作，提供更真实的交互体验。