该剧以宁夏话剧团为创作原型，反映宁夏话剧团数十年如一日坚持送戏下乡、服务基层的故事。故事从上世纪80年代初期讲起，西川市一家歌舞厅的“
西北艺术摇滚王”李丹成用摇滚演唱西部的高腔名歌“花儿”获得满堂喝彩。
故事起始于80年代初的西川市，李丹成（刘小锋饰）是一位受欢迎的“西北摇滚王”，他的摇滚演唱风格独特，能够演绎西部高腔名歌“花儿”，赢得了观众的热烈喝彩。文化厅厅长何嘉找到李丹成，希望他能回到话剧团担任团长，但李丹成最初拒绝了这个提议。然而，在老团员汪新民病危之际，李丹成不得不临危受命，接过了团长的重担。
在李丹成的带领下，剧团尝试排演了大型戏剧《
哈姆雷特》，但由于剧目过于高深，观众反响平平。面对困境，李丹成决定转变思路，带领演员们驾驶大篷车下乡演出，根据农村百姓的真实生活编写并排演了一系列贴近民众的剧目，如《咱们庄稼人》《女村长》和《铜唢呐》，这些剧目受到了当地群众的热烈欢迎，场场爆满，成为传颂的经典。
在资金紧张的情况下，李丹成和团队成员共同努力，创作出了有影响力的艺术作品。他们的努力得到了文化厅的支持，并获得了经济补助。剧团的演出不仅在乡村广受欢迎，还屡获全国大奖，成为西川市乡镇邀请的热门剧团。
剧团的演出不仅带来了文化享受，还关注社会问题。在一滴泉村的真实故事启发下，剧团创作了《铜唢呐》，并在全国戏剧节上获得特别奖。李丹成还决定从每场演出费中提留一部分资金，帮助村庄解决水资源问题。
随着剧团影响力的增长，李丹成被邀请参加上海戏剧节，并与一位成功的企业家
顾斌交流，后者受到“大篷车”精神的启发，决定为家乡做出贡献。剧团的故事最终在一滴泉村的婚礼上达到高潮，他们作为贵宾参加了村民的庆祝活动。
在南部山区遭遇大雪灾时，“大篷车”进行慰问演出，受到了西川市领导的深深敬意。《大篷车》不仅是一部反映话剧团坚持文化使命的电视剧，也展现了艺术与生活紧密相连，能够激发社会正能量的力量。