第一公民(Princeps)("第一"，但是通常地翻译为"第一公民")是罗马皇帝的正式头衔，被某些历史学家视为在古代罗马决定皇帝归属的头衔。这个字"Princeps"来自第一元老("Primus inter pares" 罗马元老院的首席)。皇帝 (Emperor) 奥古斯都乌斯在公元前23年首次采用此头衔，他聪明地看到，头衔国王 (rex)或独裁官的使用，会在元老院以及其它有影响力的人士当中产生愤恨。这些人曾经支持刺杀盖乌斯·恺撒，表示他们不同意独裁者的出现。虽然当时奥古斯都乌斯已具有政治的与军事的无上威权，但他仍然需要他的同胞罗马人的帮助，去管理帝国。

古代罗马也知道其它第一的种类，像第一青年，它在早期的帝国已授与帝国的合格继承人。

其它正式的罗马头衔，用来作为皇帝的职务包括：统帅 (imperator)，奥古斯都乌斯，凯撒 (头衔)，以及后来主人 (dominus)与国王 (basileus) (希腊字作为"国王")。皇帝 (Emperor)这个字它本身已来自罗马的头衔，它是非常高的，但是并非专有的，军事头衔，直到奥古斯都乌斯开始去使用其作为他的第一头衔 (praenomen)。

戴克里先是第一位完完全全地停止称呼其本人"第一公民"的罗马皇帝，他称呼自己"主人"，于是丢弃甚至假托即作为皇帝并不是真正地皇家的职务。时期当皇帝称他们自己第一公民治理之时 - 从奥古斯都乌斯到戴克里提安 - 被叫做"第一政治"，同时与戴克里提安开始主人政治时期。

"Princeps" 是英文字王子的根源。