于立清（1952年-2018年1月13日），又名余沥卿，毕业于
北京电影学院，中国内地男导演、编剧、制片人。
于立清毕业于北京电影学院编导系，之后在中国内地成为一名知名的男导演、编剧和制片人。2018年1月13日凌晨，于立清因心脏病突发在北京天坛医院去世，享年 66 岁。
于立清的作品在电视剧领域获得了多项荣誉。他的电视连续剧《士兵今年十八九》曾荣获
中国电视剧飞天奖、
中国电视金鹰奖、解放军星光奖、
中国中央电视台奖。他的另一部作品《剿杀令》也荣获了飞天奖、
骏马奖、
五个一工程奖。此外，他的电视连续剧《难圆足球梦》荣获了东北虎奖，而《
尉官二十刚出头》则荣获了飞天奖。