郑永淑（朝鲜语：정영숙，1947年4月1日—），韩国女演员，其他常见译名有郑英淑以及误译郑永等。毕业于淑明女子大学。1968年在TBC第6期演员公开招募中出道，常年主要活跃于话剧舞台，并时不时参加电影电视剧的出演，1978年获第5届韩国放送大赏TV部门大赏，1983年获第19届韩国演剧电影艺术奖（百想艺术大赏）电影部门最佳女配角。

除此之外她热衷于慈善，是韩国日报民族福利基金会帮助北韩儿童运动的运营委员

2019年9月11日，郑永琡出演的电视剧生日信在韩国首播。

2022年5月23日，郑永淑出演的电影《分手的决心》在戛纳电影节上映，并于6月29日在韩国上映。