鲁洞云(1204—1285年)名大宥，号洞云子。随州应山(今湖北应山县)人。其家世代为官宦。他幼年弃家入
武当山学道，遍历南北。据元代
程钜夫撰写的《大元敕赐武当山大天一真庆万寿宫碑》称：“汉东异人鲁大宥隐居是山。草衣菲食，四十余年，救灾捍患，预知祸福，时人神之。天兵破襄汉，去渡河访道全真，西绝淠陇，北逾
阴山山脉。至元十二年归，与道士汪真常等，修复五龙、紫霄坛宇，独结茅南岩。”鲁洞云是宋代武当符篆道派的继承者和兴者。至元二十二年(1285年)春正月。据传鲁洞云仙逝，年八十余。解化之日，面若童颜。
鲁洞云入道之始，行修符派道法，精通道术道医，旧志载“救灾捍患，预知祸福，时人神之”。其后吸收习修
全真道的内丹学说，修行悟道体悟颇深。
南宋末，北方全真道盛行，洞云出游各地访道，西边走到“陇”（今
陇县），北边越达“
阴山山脉”（今
内蒙古自治区中部山脉）。
孛儿只斤·忽必烈至元12年（公元1275年）回到武当山。同道友汪真常等人修复因战乱而毁坏的五龙、紫霄庙坛神宇，开辟了
武当道观。
那时，鲁洞云结茅为庵，居住
南岩，想在南岩修筑宫殿。有高人说：“非尔所及也，其人将至矣”。到至元21年秋（公元1284年）道士
张守清从
宜昌市来到
武当山。当时张守清年仅31岁，慕名来拜洞云为师，洞云欣然接受说：我等你很久了。便将毕生所学传给守清，张守清得传道要秘诀，后来成为复兴武当道教的重要人物。
旧志载，
孛儿只斤·忽必烈至元30年（公元1294年）春正月鲁洞云去世，“年80余岁”。他戒度徒众百余人，解化之日，面如童颜。