民国28年，加入国民党十九师，任政工队分队长。民国29年7月，转往灵山，在国民革命军第二十六集团军（蔡廷部）政治部任政工队分队长。二十六集团军被遣散后，经中共灵山组织党员莫平凡介绍，在灵山抗日自卫大队任宣传队员。由中共组织介绍与
中国共产党党员陈浩相识，接受共产党的教育。民国30年春，因被国民党政府注意，中共合浦中心县委安排其回小董工作，通过族兄的关系，在小董镇公所任文化干事。力劝镇长兴办教育，培养人才。民国31年春，开办小董联保国民学校，兼任校长。团结教育进步教师，从事革命活动。同年2月，加入中国共产党。翌年1月，中共广西组织遭到破坏，有一批中共党员到
钦县隐蔽活动，朱守刚通过各种关系，安排他们到各地小学任教，继续开展革命工作。
民国34年1月，钦县中共组织建立钦县人民抗日解放军，在小董发动武装起义，朱守刚被委任为部队的总指挥。起义受挫后，在灵山西部的那礼乡与卢文等人同时被捕。后经营救，全体被捕人员脱险。民国35年3月，钦县武工队建立，任队长。10月，带领10名武装人员到钦县沿海开辟革命游击区，与
防城区海区的游击队小组联合成立钦防武工队，任队长，活动于防城东山一带，队伍扩大到60多人。
民国36年5月，率队前往防城、光坡、
企沙镇，配合中共防城组织举行“三光企”起义。随后袭击防城县城狗岭哨所，歼灭
中国国民党军队一排，缴获重机枪一挺，名声大振，部队迅速发展至1400多人。6月上旬，钦防武装队伍联合组成农民翻身总队，任总队长，率领队伍袭击东兴镇。9月，根据上级指示，将“农总”二、三、四大队和直属连编为粤桂边区人民解放军第二十一团，任团长。10月，接受
上思县中共组织请求，率部协助上思举行武装起义，一个多月时间，攻下全县10个国民党乡公所，使十万山区北麓的凤凰山与山南的钦防连成一片。民国37年1月，二十一团奉命
国民革命军东征，率队从上思向合灵边挺进，途中受挫，经上级指示由海上返回十万山区活动。7月，中共十万山东区工委成立，朱守刚任工委常务委员，11月升为工委副书记。
钦县解放后，朱守刚任钦县县长。1951年8月，组织安排到中共中南党校学习。1953年学习结束，任中共
东兰县县委书记兼县长。1965年初任中共百色地委副书记。同年年底，调任
广西壮族自治区文化局副局长。“文化大革命”期间受迫害。1970年被打成“叛徒”入狱。平反后复任自治区文化局副局长。1979年8月17日于
南宁市病逝，终年61岁。