2011年，孙鹏祥参加了
内蒙古自治区残疾人运动会，获得铅球、标枪、铁饼3项
金牌。次年，孙鹏祥入选自治区残疾人运动队。孙鹏祥于2015年正式进入国家队。孙鹏祥以43.67米的成绩在2015年10月21日至31日在
卡塔尔多哈举行的世界残疾人田径锦标赛中，获得F41组标枪金牌，并打破该项世界纪录。2021年9月，被
中华全国总工会授予
全国五一劳动奖章。9月4日，获得
2020年东京残奥会男子铁饼F41级别比赛冠军。10月28日，孙鹏祥获得全国第十一届残运会暨第八届特奥会田径男子标枪F41级比赛冠军。
2023年10月12日，孙鹏祥入选杭州
第4届亚洲残疾人运动会中国体育代表团名单。10月24日，在杭州第4届亚残运会田径男子标枪F41项目中，孙鹏祥夺得
金牌并刷新世界纪录。
孙鹏祥于2011年在全区残疾人运动会中脱颖而出，在同一级别比赛中，包揽铅球、标枪、铁饼3项
金牌。2012年，孙鹏祥入选自治区残疾人运动队，开始在
内蒙古自治区残疾人田径运动训练基地训练。2014年，孙鹏祥代表自治区参加全国残疾人田径锦标赛获得标枪第一名。
2015年，孙鹏祥正式入选国家队。10月21日至31日，内蒙古残疾人运动员孙鹏祥在
卡塔尔多哈举行的世界残疾人田径锦标赛中，以43.67米的成绩获得F41组标枪
金牌，并打破该项世界纪录。2019年12月27日，孙鹏祥被
中国残疾人联合会和国家体育总局授予“2015-2018年全国残疾人体育先进个人”称号。
2021年，孙鹏祥参加第16届残奥会。8月30日，在东京残奥会田径男子铅球F41级比赛中，孙鹏祥以10米21排在第六位。9月4日，在东京残奥会男子铁饼F41级别决赛，孙鹏祥投出47米13的成绩获得冠军，并打破世界纪录。10月，在全国第十一届残运会暨第八届特奥会比赛中，孙鹏祥获得男子铁饼F40银牌和男子铅球F41铜牌。10月28日，在全国第十一届残运会暨第八届特奥会田径男子标枪F41级比赛中，孙鹏祥以46.16米的成绩获得冠军。
2023年5月，在2023年全国残疾人田径锦标赛中，孙鹏祥取得男子标枪F41第一名、男子铅球F41第三名的成绩。2023年10月12日，杭州
第4届亚洲残疾人运动会中国体育代表团名单公布，孙鹏祥在列。10月24日，在杭州第4届亚残运会田径男子标枪F41项目中，孙鹏祥以48.46米的成绩夺得
金牌，并刷新世界纪录。