2014年，长安马自达3
Axela昂克赛拉在北京车展上正式亮相。新车预售价为12-17万元，并于5月正式上市。2019年9月26日，长安马自达旗下紧凑型车——全新马自达3 Axela昂克赛拉上市。2022年8月16日，长安马自达次世代
马自达3昂克赛拉黑曜版、MAZDA CX-30黑曜版上市。2023年7月1日，长安 2023 款次世代马自达 3 昂克赛拉车型上市，共推出 8 款车型。
马自达3昂克赛拉车型搭载了1.5L自然吸气
发动机以及2.0L自然吸气发动机，其长宽高分别为4662x1797x1445毫米，轴距为2726毫米，内饰采用真皮软性材质，搭配水平延展的饰条。采用SEB蝶形仿生后悬挂，是有别于传统多连杆独立悬挂和扭力梁悬挂的“第三种”结构。
2014年，
长安马自达3
Axela昂克赛拉在北京车展上正式亮相。新车预售价为12-17万元，并于5月正式上市。2019年9月26日，长安马自达旗下紧凑型车——全新马自达3 Axela昂克赛拉上市。该车于2019成都车展中开启预售，其预售价区间为12.59-17.89万元。
2022年8月16日，长安马自达次世代MAZDA3昂克赛拉黑曜版、MAZDA CX-30黑曜版上市，新车已全面到店并在全国范围内接受预订。2023年7月1日，长安 2023 款次世代马自达 3 昂克赛拉车型上市，共推出 8 款车型，售价区间为 8.99-14.19万元（老款车型起售价 11.59 万元）。
2023款马自达3昂克赛拉的外观采用矩阵式外进气格栅搭配自动开闭式内进气格栅设计，自动开闭式智能LED大灯组，远近光智能调节。车身侧面采用车速感应式自动门锁和及流线型无孔式车门把手，当启动车后车速超过约20km/h时，车门会自动锁定。尾部双出式设计排气，LED尾灯组，18英寸铝合金轮毂。黑曜版有着不同的设计，亮黑运动轮毅和亮黑后视镜，增加高级感。同时，2.0L AT质臻版车型也增配了LED日间行车灯、BSM盲点监测系统、RCTA倒车预警系统。车身尺寸方面，
马自达3昂克赛的长宽高分别为4662x1797x1445毫米，轴距为2726毫米。
马自达3昂克赛的内饰采用真皮软性材质，搭配水平延展的饰条。方向盘和换挡杆把手也是用的真皮。中控台饰板附上有激光雕刻底纹，可以随着光线变化。触感统一的一些按键及旋钮。全新世代
马自达理想驾姿人体工学座椅可支撑
脊柱保持S形自然姿态，实现骨盆直立姿态，10向电动调节座椅记忆，提供更好的驾乘感受。还拥有双区独立自动恒温空调、隐藏式空调出风口、PM2.5过滤、后排出风、一键启动等功能。
马自达3昂克赛与专业豪华音响友商共同研发出了独特的环场
声学布局8扬声器高级和声音响，优化低频和中高频的声波，以理想的扬声器布局确保音响性能，彻底打磨声音的立体感和喷亮度，大幅提高音质。悦联系统内搭载了
马自达环场声学音质提升系统，并提供两种模式选择。另外，
黑曜石版的内饰采用勃良策红直皮座椅，精致红色缝线高端大气上档次。后备箱的空间也十分宽敞，三厢的后备箱能够容纳3个67L的行李箱。
马自达3昂克赛拉车型搭载了1.5L自然吸气
发动机以及2.0L自然吸气发动机，其中1.5L发动机最大功率117马力，传动系统匹配6速手动或6速
手自一体变速箱；2.0L发动机最大功率158马力，传动系统匹配6速手自一体变速箱；2.0L压燃发动机最大功率180马力，传动系统匹配6速手自一体变速箱。
马自达3昂克赛拉采用的SEB蝶形仿生后悬挂，是有别于传统多连杆独立悬挂和扭力梁悬挂的“第三种”结构。其变形截面外侧截面直径大，能使轮胎与悬挂结合点的刚性提升2-3倍；中心截面直径小，能形成更柔韧的扭转性，使之拥有独立悬挂的感受。
马自达3昂克赛拉用能够迅速有效地吸收行人头部与引擎盖间冲击的保护结构，以及精心硏究的能够减轻膝部周围受力的前保险杠结构，在发生冲撞时可减轻对行人的伤害。同时，驾驶席、副驾驶席、后排座椅左右都安装了提高冲撞初期固定性的预紧装置及以稳定载重固定住乘员的负载限制器，所有座位都配备了防止忘系安全带的提醒器。所有车型标配SRS安全气囊系统，能够保护前方来的冲击，还能减轻侧面方向对前后排乘员的冲撞，并进一步在驾驶席采用了能够防止膝部周围损伤，且控制身体向前移动的SRS膝部安全气囊。
在创驰蓝天技术的帮助下，
马自达3 昂克赛拉的2.0升自然吸气发动机比上一代马自达3的动力表现更加出色，它的功率和扭矩分别为116kw/6400rpm和202Nm/4000rpm。同时，车型全部使用6挡
自动变速器，这台自动变速器的技术亮点是锁定离合器，在它的帮助下，马自达3 昂克赛拉可以获得更好的动力和油耗表现。马自达3 昂克赛拉的自然吸气发动机不像涡轮增压发动机有着宽泛的扭矩输出平台，因此在低转速时，马自达3 昂克赛拉只能提供一般的加速感，如果想要以运动些的方式驾驶，需要让发动机转速保持在3000rpm以上。（
易车评）
内饰方面，新款昂克赛拉保持了原有的布局和设计，同时在细节上进行美化，内饰看起来质感更好一些。昂克赛拉定位紧凑级轿车，三厢版车长4582mm，轴距2700mm，车内纵向空间就不会特别大。为了外观造型的需要，车头修长，A柱后移，座舱后移，车内空间被挤压。所以跟同级竞品相比，昂克赛拉在乘坐空间方面是没有优势的。（易车评）
2024年1月，
长安马自达销量达到12393辆，环比增长30%，同比增长219%。