2005年4月、离开此前所属的事务所ワタナベエンターテインメント（WantanabeEntertainment）、演艺活动终止。2006年6月、进入テンカラット（TENCARAT）。以本名吉沢悠（YOSHIZAWAHISASHI）回归演艺界。
2020年1月10日，参演的电视剧《
古泷兄弟与四苦八苦》在日本上映。2月22日，主演的电影《初恋》在日本上映。7月16日，主演电视剧《银座黑猫物语》在中国大陆首播。
2021年4月7日，参演的电视剧《恋爱喜剧守则-自卑女与年下男》在日本播出。3月21日，参演的电视剧《与你在世界终结之日第二季》在日本首播。8月7日，参演的《准教授・高彰良の推察》在日本首播。
2022年4月2日，吉泽悠参演的电视剧《我的优雅》在日本首播。7月7日，参演的电视剧《5首诗歌》在日本首播。9月12日，参演的电视剧《大川与小川的省时搜查》在日本播出。10月20，参演的电视剧《姐妹 》在日本首播。11月4日，参演的电影《风临樱花开》在日本首播。
2023年1月14日，参演的电视剧《1刑的乌鸦特别篇》在日本首播。1月22日，参演的电视剧《LIFE2 给予者接受者》在日本首播。3月13日，参演的电视剧《
有关恶女》在日本首播。3月17日，参演的电影《
零落》在日本上映。4月7日，参演的电视剧《
夫妻破裂之际》在日本首播。7月5日，参演的电视剧《末旅の意～夫婦ってそんな簡単じゃないもの～》在日本首播。
日本媒体报道，因主演朝日台日剧《动物医生》、
TBS日剧《
仁医》等作品而被观众熟悉的男星吉泽悠于2013年3月26号通过事务所宣布，他和模特桐山真希已于三月份注册结婚。据相关人士称，他们已经交往三年，在3月3号
七夕当天递交的结婚申请。