德国专利商标局成立于1877年。1945年以前称为德意志帝国专利局，1949年，原德意志帝国专利局更名为德国专利局，总部设在慕尼黑，隶属联邦司法部。

东、西德合并后，1990年10月3日，前德意志民主共和国发明和专利事务局的工作职责并入德国专利局，约600名工作人员和1350万多件专利文献一并归入。1998年11月1日，德国专利局正式更名为德国专利商标局(DPMA)，主要办公地点分别设在慕尼黑、耶拿(自1998年9月)和柏林(柏林技术信息中心)