辛永宗，出生于长安（今陕西西安），是辛叔献的第三个儿子，辛道宗的哥哥。他在南宋时期担任过神武中军统制等职务。

辛永宗在绍兴元年（1131年）被任命为权主管侍卫马军司公事，并随后升任江南西路兵马副都指挥使。然而，由于他对朝廷的和议政策持不同意见，最终被贬至外郡，并在肇庆市去世。

辛永宗在外郡任职期间，曾因过去的军事功绩而获得“真俸”待遇。然而，守臣吕稽中因为知道辛永宗不受秦桧的喜爱，便通过弹劾手段指责其“冒领全俸”。吕稽中还设法让辛永宗收到的皇帝亲笔书信落入秦桧手中，使得辛永宗难以为自己辩护。在这种情况下，赵构轻信了吕稽中的指控，下令将辛永宗送往肇庆府编管，并要求对所谓的侵支俸禄进行调查。吕稽中随即派遣了一名严苛的地方官员前往辛永宗家中进行搜查，导致辛永宗几乎失去了所有的财物。