卫良人，是2015年播出的电视剧《
芈月传》中的角色，其长着瓜子脸，眉目如画，性格聪慧机敏，隐忍谨慎。是
西周公国送
秦惠文王的媵侍，也是卫国公主，
公子池之母，秦惠文王嬴驷的嫔妃，在剧中由演员
殷旭饰演。
卫良人步入秦宫后，深知自身无法与强国后妃抗衡，故凭智慧游走于各方势力间。芈月得宠后，卫良人逐渐远离魏琰，向芈月示好，欲在新权力格局中立足。
季君之乱中，卫良人凭对东、
西周公国内幕的了解保全性命，并因此获芈月留用。最终，卫良人不仅稳固了自己在芈月身边的地位，还保住了公子池的性命。
卫良人作为陪嫁女子进入秦宫，因母国
卫国势力弱小，她深知在秦宫无法与楚国、魏国来的后妃相抗衡，只能凭借自己的聪明才智，左右逢源游走于魏琰、芈姝、芈月等各方势力之间。她最初依附于魏琰（魏国公主，
魏王后的媵女），为其出谋划策，但同时也对芈月示好，保持一定的距离和灵活性。在魏王后与芈姝的争斗中，卫良人虽然依附于魏琰，但并未完全站队魏琰，而是暗中观察局势，为自己和母国谋求利益。
芈月侍寝后，卫良人意识到芈月的崛起，于是逐渐远离魏琰，向芈月释放善意，试图在新的权力格局中找到自己的位置。
秦国发生季君之乱，局势严峻，卫良人凭借对东周国和
西周公国内幕的精通而活命，并因此被留在芈月身边效力。卫良人最终留在芈月身边效力，并保住了儿子
公子池的性命。公子池后来追随
秦昭襄王（即秦昭襄王），成为秦国的重要人物。
卫良人深知在后宫生存的艰难，所以行事小心谨慎，她不主动招惹是非，也尽量不得罪任何人，总是保持着一种低调的姿态。即使面对秦王的宠爱，她也能拿捏得恰当好处，不显山不露水。
卫良人能够根据局势的变化及时调整自己的策略和立场。当她发现秦王对
宣太后的感情以及芈月逐渐得势后，果断选择亲近芈月，远离
惠文后，与芈月交好，从而为自己和儿子谋得更好的结局。在
秦国发生内乱时，她能认清形势，规劝儿子追随
秦昭襄王以保平安。
卫良人的性格温和。她与人为善，在不危及自己利益的情况下，也会对他人释放善意，比如她曾提点芈月后宫生存之道，在芈月追查铜符节时，也会在不危及自身的前提下给予一定帮助。
卫良人技能爆满，实力碾压后宫，俘获了大王和后宫众女神的心。而
殷旭的表演也是拿捏有度，将卫良人的大智慧、低调演绎得恰到好处，尤其是眼神戏精准到位。（浪潮新闻评）
殷旭的卫良人演的十分到位，相信大家会爱上她这个讨喜的角色，甚至是殷旭这个直爽的女孩。（导演
郑晓龙评）