毕知常（生年不详～1231）乾州醴泉县人。
大定十一年（1171），兄弟四人同至祖庵入道，受
马钰教诲。大定二十二年（1182），马丹阳东归，令毕知常赴陇山以
丘处机为师，采薪汲水五年。
明昌二年（1191），丘处机东游，令毕知常与吕道安共主祖庵之事。明昌六年（1195），金廷颁行新法，无敕额的宫观一律没收充公，祖庵亦在此列。
承安二年（1197），毕知常赴
山东省寻找丘处机请示。丘将积蓄倾囊而出付与毕知常，并亲撰疏文，规划复建祖庵。次年春，毕知常北上燕京与
王处一相见。王处一时受宠于金廷，召吕道安至京，买得敕额，改祖庵为灵虚观。并保赐毕知常通真大师号，任副知观，协助吕道安重振祖庭。
兴定五年（1221）吕道安去世后，主持祖庭之事，增建殿堂，度门人100余人。后退隐于
岐山县洞真观，偶至灵虚观视事。
正大八年（1231）
关中用兵，毕知常与当地居民避难于
太白山峡谷中，三月十六日去世，弟子将他葬于石室中。蒙古
李世民十二年（1240）冬，于善庆令弟子迁遗骨葬于祖庭之侧，
李纯二年（1252）追赠广容真人。