成熟土壤是指土壤发育与外界环境保持动态平衡，具有良好剖面特征的土壤类型。这种土壤在经历了幼年土的初级发育阶段后，通过正常的成土因素影响，其成土过程得以进一步发展。随着B层（心土层）的发育，土壤逐渐进入成熟阶段。在此过程中，土壤物质的风化作用增强，物质循环的强度和范围扩大，维管植物的生长促进了生物循环的加强，导致腐殖质积累增加，土壤养分含量提升，从而提高了土壤肥力。

成熟土壤的特点在于其内部特性明显，具有典型的剖面结构。在不同的成土过程中，各类土壤都会经历成熟阶段。这些土壤的共性表现为土壤与成土因素之间实现了物质和能量的动态平衡，土壤主要构成、物理化学性质以及形态特征相对稳定。通常情况下，成熟土是土壤的发育与外界环境处于动态平衡，且剖面特征发育良好的土壤。

成熟土壤是在生态系统中经过漫长的时间和过程形成的。具体的过程如下：

1.物理作用：地形隆起和侵蚀等物理作用使地表被各种沉积物覆盖，积累了大量的有机化合物和生物碎屑。

2.生化作用：这些有机物和生物碎屑经过微生物和其他生物的分解，逐步分解成了更小的有机分子和无机化合物物质。

3.稳定化：这些更小的有机分子和无机物质逐渐稳定下来，形成了成熟的土壤，这个过程需要较长的时间来完成。