包揉是制作
台湾乌龙茶和
闽南地区乌龙茶的重要工艺之一。传统的手工包揉方法虽然能塑造茶叶的优美外形，但由于劳动强度大、效率低，逐渐被机械化所取代。1978年，晋江茶果公司研发出了6CB-23型乌龙茶包揉机，尽管提高了工作效率，但仍无法完全替代手工操作。1981年，安溪农械厂推出了揉捻式包揉机，模仿手工布巾包揉的方式。1987年，安溪茶机厂生产的仿台6CB-63型包揉机将工作效率提升至原来的两倍。此后，他们还开发了更加完善的6CB-75型包揉机。到了20世纪80年代末期，随着海峡两岸文化交流的加深，台湾信源茶叶机械制造有限公司在福建
平和县设立工厂，生产了一系列
台湾乌龙茶加工设备，其中包括速包机、球茶机、松包机等。这些机器的应用使得包揉效率显著提高。
包揉机的工作原理是通过转筒和筒形体上的棱骨作用，使茶叶在机体内进行环形翻转，从而实现挤压和搓揉的效果。具体来说，转筒和筒形体分别装有纵向棱骨，筒形体通过外围的弹簧与机架相连。当转筒旋转时，茶叶通过筒形体的进出口进入，然后在转筒和筒形体的共同作用下，完成包揉过程。
包揉机的特点在于其机架两端带有挡板，以及穿置于机架中央的转筒和位于转筒外围的筒形体。转筒和筒形体的内外表面均设置有纵向棱骨，筒形体通过外围的弹簧与机架相连。这种结构使得茶叶能够在机体内进行连续的环形翻转，从而实现高效的挤压和搓揉效果。