桑乔七世在1194年至1234年期间担任
纳瓦拉国王。他在位期间，与卡斯提尔的
阿方索八世、亚拉冈的
佩德罗二世、
葡萄牙的
阿方索二世结盟，共同对抗
穆瓦希德王朝军队。他的军队在拉斯纳瓦斯·德·托洛萨会战中劫走了用来防御哈里发的帐篷的锁链，纳瓦拉国徽即来源于此。
他是桑乔六世的儿子，香槟伯爵蒂博三世的
舅父。据记载，桑乔七世身高2.2米，他生性古怪，愿意与穆斯林友好，为此触怒了
罗马教廷。
但是在1212年，他与
基督教联军一起作战，击败穆瓦希德人。桑乔七世和他的先辈一样，颁发了许多特许状。他结了两次婚，最后一个妻子是
神圣罗马腓特烈一世的女儿，但他们的儿子在15岁就死了。
晚年深受右腿溃疡所苦，将王国由妹妹
布兰卡管理。他是纳瓦拉最后一位
西班牙血统的国王，由于没有子女，他传位给
香槟伯爵著名的行吟诗人特奥巴尔多一世。以后就全是法国人来当
纳瓦拉国王了。