棘刺龙虾（Palinurus elephas）是龙虾科中的一种显著成员，广泛分布于地中海和东大西洋（从挪威南部到摩洛哥）。棘刺龙虾的种名elephas在拉丁语中意为“象”，因此也被称为“象龙虾”。中文名“棘刺龙虾”源于误译：在英语中，龙虾被称为“刺螯虾（spiny 大龙虾）”，而中文习惯上将虾（lobster）称为“龙虾”。它是龙虾科中体型最大且寿命最长的成员之一，成年体型可达65厘米以上，最大的个体甚至超过85厘米，重达20公斤，寿命可超过100年。

棘刺龙虾的体色随年龄的增长而变化。成年的棘刺龙虾主要呈红褐色或蓝绿色，而老年棘刺龙虾的体色则偏向红橘色，越年老，体色越红。棘刺龙虾背部的许多棘刺是其显著的特征。

棘刺龙虾广泛分布于地中海和东大西洋，范围从挪威南部到摩洛哥。

棘刺龙虾会在海底排成一排，迁移到另一个栖息地。科学家最近发现，同科的眼班龙虾也有这种习性，并且是利用地球磁场来确定位置，以防迷路。同样的，棘刺龙虾也采用与眼班龙虾相同的方法来判断精确位置。