辽东人，清代将领，参与三藩之乱，入《逆臣传》。

辽东人。康熙帝八年，授贵州黔西镇总兵官。十二年十一月，从逆。二十年九月，降。二十一年二月，死；谕曰：『王永清身重任，甘心从贼；及大兵抵滇、围困省城为日甚久，犹不归顺，乃与夏国相随在奔窜。计无复之，始来投诚。其并捕禁其子，籍其家』。