鲍咸恩（1861年—1910年），浙江县人，近代印刷出版业人物，商务印书馆的创办人之一。浙江鄞县（今宁波鄞州区）人。

鲍咸恩（1861—1910）、鲍咸昌（1864—1929），浙江鄞县人。兄弟二人均为商务印书馆的创办人之一。其父鲍哲才曾担任上海清心堂牧师，并参与开办清心书院，故兄弟二人都在该书院读过书。商务的另外两位创办人夏瑞芳、高凤池是他们的同窗好友。

清心书院除普通学科外还兼授工艺，因此，商务的这四位创办人在学校时都学过排印技术，毕业后又都在报馆、书馆做事，这是他们创办商务，并与印刷出版业结下不解之缘的因由。

与鲍咸昌为兄弟。父亲鲍哲才，是上海清心堂的牧师。鲍哲才曾参与创办上海清心书院，鲍咸恩曾在此学校就读。与鲍咸昌、夏瑞芳、高凤池是同班同学，后来四人合伙创办了商务印书馆。

鲍咸恩因在学校学习过排印和印刷技术，起初在商务印书馆主要负责书籍印刷工作，并担任印刷所的所长，为印刷技术的专家。与鲍咸昌一起改进了印刷排印技术，大大提高了书籍印刷品相。

任所长期间，在1900年，商务印书馆使用纸型印刷书籍，在1904年，商务印书馆使用著作权印花，均为中国印刷出版业的首次。

鲍氏兄弟在商务主要主持印刷方面的事务，哥哥任所长，弟弟协助工作。初期，他们积极从事铅印、石印等新方法的探索和实验，为提高印刷品质量做了不少贡献。

1900年，商务率先用纸型印书，1904年使用著作权印花，这在我国均属首次。

1910年，鲍咸恩去世后，鲍咸昌主持印刷所工作。他精通业务，熟悉工艺，且长于管理。

1913年，他曾到欧洲和日本考察印刷技术和业务，回国后致力于革新技术、扩充印刷所，使商务在珂罗版、雕刻铜版、照相锌版、凹凸版、影写版、影印版等印刷技术方面处于全国领先地位。

1920年4月，鲍咸昌任商务总经理兼印刷所所长。在他担任总经理的10年间，商务取得了长足进步。

1929年11月9日，鲍咸昌在上海病逝。