《
数码宝贝：无限地带》（日语：デジモンフロンタリア），是电视动画《数码宝贝》系列的第四部，由东映动画制作。该动画于2002年4月7日至2003年3月30日在日本
富士电视台播出。与之前的系列不同，主要角色可以与古代精神“传说战士”合并，成为
数码兽。 《数码宝贝无限地带》的英文版，由Sensation Animation制作，于2002年9月至2003年7月在北美播出，作为《数码宝贝：数字怪兽》的第四季。该动画讲述了数码世界面临灭亡的危机，主人公拓也等人进入数码世界，变身为数码暴龙，投入这场冒险与战斗。 在
台湾省，《数码宝贝无限地带》于2002年4月7日至2003年3月30日每周日09:00-09:30在台湾富士电视台系列播映。在中国大陆，《数码宝贝无限地带》于2005年
搜狐视频版权到期后，由
爱奇艺网络播映。 《数码宝贝无限地带》的中文片名为《数码宝贝先锋》，正式播映时更名为《数码宝贝无限地带》。在中国大陆，《数码宝贝无限地带》的英文片名为《Digimon Frontier》。
在很久以前，独立于
地球之外的
数码兽世界由大量的数码密码组成，上面生活着人形、兽形两种数码兽。远古时代，人形、兽形数码兽之间总是发生冲突，数码世界战争不断。就在战火纷飞的时候，
光明兽以一己之力平息了数码兽之间的战争，成为了数码世界的统治者。但后来，他逐渐变得专制、独裁，并开始不断地虐待身边的数码兽，最终
十斗士挺身而出，将他封印在了数码世界的黑暗区域。封印光明兽之后，古代十斗士将斗士之魂交付给数码宝贝世界的三大天使掌管（
炽天使兽、
智天使、
座天使兽），此后，数码世界在三大天使的统治下得到和平。
被封印在黑暗区域的光明兽并没有死心，他通过邪气感染了三大天使中唯一的兽形智
天使兽，并借智天使兽之手感染更多
数码兽使他们变得残暴，在世界各地不断吞食数码密码来传给自己，以求复活。智天使兽被
光明兽所谓“兽形数码宝贝天生神力，不应该与人型数码宝贝分享世界”的邪念蛊惑，不但攻击同伴炽天使兽将其封印，而且对同伴座天使兽出手，将她软禁了起来。之后，
智天使将自己拥有的五个斗士之魂（水、木、钢、土、暗）变为邪恶斗士为自己效力，其中暗系斗士之魂总是找不到契合的数码兽来容纳，最后在一个人类的孩子（
木村辉一）身上却完美融合，智天使兽把他变为暗之斗士，让他们为自己收集数码密码。
面对数码世界的灾难，
座天使兽通过神识向邻近的人类世界发出了求救信号，一部分接到电话的孩子们进了数码世界。而在这些予以回应的孩子们中，只有
神原拓也、
源辉二、
冰见友树、
织本泉和
柴山纯平5位少年得以分别继承炎、光、冰、风、雷系斗士之魂。在座天使兽的引导下，五位少年不仅找到了属于自己的斗士之魂并进化成
十斗士，还打败了邪恶斗士，集合十斗士的力量打败了叛乱的
智天使。打败智天使兽后，孩子们才意识到毁灭数码世界的始作俑者是
光明兽。为了复活，光明兽利用
君主兽、
领主骑士兽收集数码世界的数据。孩子们在一次次的冒险经历后得以成长，集合了十斗士的力量打败了敌人，夺回了数码世界。
拓也一行人意外地卷入到彷徨之岛上的人型
数码兽和兽型数码兽的战争当中。势不两立的两个种族的孩子们，却是十分要好的朋友。战争不可避免地打响，孩子们却发现，两族的头领
贞德兽和马鹰兽竟然拥有相同的饰物，而传说中
小岛的守护神——
奥尼斯兽的背后，隐藏着一个惊人的秘密和阴谋。
『デジモンフロンティア オリジナルストーリー 伝えたいこと』（EN：Original Story Tsutaetaikoto （
Drama））