余姚市万安桥位于余姚泗门镇原阁老府柱国牌坊前（望安路与河塍路交叉路口），建于明朝嘉靖初，已历 400多年风雨，原为普通石桥。谢阁老（明朝
大学士谢迁）退休归里后，一直念念不忘国家兴亡，明世宗派
浙江省守巡诸官时至泗门慰问，并特地为谢阁老改建旧宅东河上主桥———万安桥，意为“万岁问安”。该桥为石栏单孔拱形
石桥，桥长11米，宽3．2米，桥柱雕有
石狮，桥侧两旁为
龙首铜像喷水口，桥南石楹柱上刻有对联：“
片石于东山万古，前朝问阁老安否？”现存石桥为
清朝重修，结构古雅，可称姚邑胜景。2008年6月
泗门镇人民政府派人对万安桥进行了修。