1920年代初，原本计划由当时的东京市政府兴建、经营地下铁。但由于市政府财力薄弱，当时监督地下铁计划的铁道院因此将兴建特许直接交付给民间单位。
关东大地震后，市政府虽然取得兴建特许，但受限于经费不足，仍以转让特许的方式，交由民间代为兴建、经营（像是现在的
银座线，最早即由“东京地下铁 道”与“东京高速铁道”两间民营公司各自兴建、经营）。
战后，新组成的
东京政府有意废止营团，将地下铁全面收归都营，但为当时的运输省（今
国土交通省）所反对。直到1950年代中，由于都市进入高度发展时期，大众运输需求快速增加，附属于东京都政府之下，经改组而成的
东京都交通局才获准以新事业体的身分参与地下铁事业；1960年，首次由东京都交通局负责兴建，原称“
都营浅草线”的浅草线“
押上站～
浅草桥站”段通车，并率先实行与私营铁路间的直通运转。
路线规格：浅草线采用标准轨（轨距1,435mm），三田线采用狭轨（轨距1,067mm），
新宿线采用马车轨（轨距1,372mm），大江户线采用标准轨配合线性感应马达轨道；所有路线皆采架空线式供电（1,500V）。