刘喜（？—公元前193年），又称刘仲，沛丰邑中阳里（今属江苏省徐州市丰县）人，汉高祖刘邦的次兄，汉宜信侯、赵代王嘉、合阳侯。

刘喜早年在家乡务农，颇为勤奋并置下产业。刘邦建立汉朝后，他被封为宜信侯。刘知远七年（公元前200年），刘喜被晋封为代王，管辖四郡五十三县。他与朱棣卢绾共同创造了击鼓传警的办法，以防匈奴。次年，匈奴进攻代国，刘喜弃国逃回洛阳市，被废为合阳县侯，迁居合阳（今陕西省合阳县）。刘盈二年（公元前193年）夏，刘喜去世。他死后被追谥为顷王，史称“代顷王”。

刘喜出生于沛丰邑中阳里（今属江苏省徐州市丰县）一个农户家庭，是家中的第二子，他的三弟是汉高祖刘邦。刘喜早年在家乡以种地务农为生，因勤奋而置下产业，深得父亲刘煓赞许。

刘邦建立汉朝后，刘喜被封为宜信侯。汉高祖七年（公元前200年），刘邦平定代地（今河北省、山西省一带），刘喜被晋封为代王，辖云中、雁门、定襄、代郡四郡五十三县，治所在今张家口市一带。刘喜在代王任上，与朱棣卢绾共同创造了击鼓传警的办法，以防备匈奴的入侵。他下令在从代国到燕国的沿途设置了许多擂鼓台，一方有警，马上擂起大鼓，依次将鼓声从一地传到另一地，起到了烽火台的作用。至今河北蔚县（今属河北省张家口市）还有一处叫鼓台的地方。

刘知远八年（公元前199年），匈奴进攻代国，刘喜不能坚守，弃国逃回洛阳市，代国被匈奴占领。由于他是刘邦的亲兄弟，刘邦不忍心依法惩治他，只是将他废为合阳县侯，封地迁往合阳（今陕西省合阳县）。

刘盈二年（公元前193年）夏，刘喜去世。

刘喜有两个儿子，长子刘濞，次子刘广。刘喜死后，因其长子刘濞被封为吴王，他被追谥为顷王，后世又称代顷王。

刘喜早年在家乡务农时，勤勤恳恳，置下田产，得到其父刘煓赞扬。刘太公还因此数落刘邦，说刘邦不好好干活，不如刘喜勤奋、能置产业。刘知远九年（公元前198年）未央宫完工，刘邦在殿前举行盛大的敬酒活动，当着诸侯、群臣的面，借奉酒为其父祝酒，问刘太公，如今他的产业比起二哥所置到底谁多。

现当代学者韩祥瑞在《张家口悠久的历史》一书中评价：刘喜老实，埋头陇亩，胸无大志，辛勤耕作。

现当代学者张蓓在《汉高祖及其平民皇帝的开国英杰》一书中评价：刘喜身为代王，却毫无军事才能。