18年前的一个雨夜，对于佐藤美和子来说就像恶梦一般，她的父亲佐藤正义就在那个夜晚突然永远地离开了她，留下的只有一付手铐和一句令人不解的“愁思郎”……她忘不了当时父亲最后走出家门的情景，忘不了当天父亲忘带的手铐，作为痛苦记忆的一部分，是那样的刻骨，以至于当看到
高木涉办案时忘带了手铐，她才会把父亲的遗物，一直带在身上的锈迹斑斑的手铐借给高木，因为她是那样害怕恶梦的重现……伴随抓捕一个
变态纵火犯的同时，尘封多年的“愁思郎”谜团也逐渐明晰……当年，佐藤正义为了挽救犯下罪行的朋友鹿野修二，在劝其自首并带他回警察局的途中，绝望、恍惚的鹿野冲向了疾驶而来的汽车准备自杀，结果佐藤正义舍命救下了鹿野，自己却倒在了车轮下……雨中，重伤的佐藤朝着鹿野逃走的方向断断续续说着“去自首！”，结果被旁人误听作了“愁思郎”……出于对朋友的信任，直到最后，佐藤正义也没有说出他的名字……终于，经过18年的等待，鹿野的伏法，终于告慰了佐藤正义的在天之灵……但此时，因解开了谜团而被打晕后用手铐锁在小木屋中的
高木涉，正面临大火的威胁，但为了不破坏佐藤父亲留下珍贵的遗物，高木并没有用枪破坏锁在窗户上的手铐，结果险些葬身火海……
佐藤美和子对父亲的回忆，佐藤正义为了挽救朋友的献身，还有
高木涉傻得可爱的行为，这一切构成了围绕“愁思郎”的令人回味的感动……