出生于1930年，毕业于哈瓦那大学医科专业。早在学生时代，他就参加
古巴革命战争。在游击战期间，马查多先后在
切·格瓦拉、卡斯特罗和劳尔的部队中担任军医，负责组建部队卫生队。此后，他曾担任军队卫生负责人、卫生部长等职务。古共1965年成立中央委员会，马查多是缔造者之一；在1975年举行的古共第一届全国代表大会上，他当选为政治局委员；在卡斯特罗生病移交权力后，他主要负责代理其教育事务。
古巴共产党第六次全国代表大会2011年4月19日在
哈瓦那结束，国务委员会副主席兼部长会议第一副主席何塞·拉蒙·马查多·本图拉出任第二书记。