汪永祥（1930年——2015年9月15日），汪永祥是中国共产党优秀党员，我国著名马克思主义哲学家，中国人民大学哲学院资深教授，马克思主义哲学原理教研室原主任，在马克思主义哲学教科书领域做出开拓性贡献的学者。

2015年9月15日16时03分，汪永祥教授因病医治无效在北京逝世，享年85岁。

1981年5月和1983年7月，人民出版社分别出版了萧前、李秀林、汪永祥主编的《辩证唯物主义原理》和《历史唯物主义原理》（学术界通称为“萧本”）。这两本书得到学术界很高评价，被许多高校选为哲学专业教材，社会影响很大。这两本书其后多次再版，至今仍为很多高校研究生入学考试指定教材。