宇宙神一阿金纳D运载火箭是一款用于发射同步通信卫星的二级半运载火箭。其基础级为宇宙神运载器(SLV-3A)，而上面级则是阿金纳D运载器。火箭总长33米，直径3.05米，起飞重量达126.5吨。该火箭采用了无线电捷联式惯性制导系统，并已成功发射了三颗应用技术卫星。

宇宙神一阿金纳D运载火箭的基础级是宇宙神运载器(SLV-3A)，这是一种一级半火箭。在其基础上增加了阿金纳D运载器作为上面级，并在两者之间设置了助推器级间段，其中包括整流罩和级间段。火箭的全长为33米，直径为3.05米，起飞重量达到126.5吨。为了实现精确的飞行轨迹控制，火箭配备了无线电-捷联式惯性制导系统。

宇宙神一阿金纳D运载火箭曾成功发射了三颗应用技术卫星，这些卫星具备多种功能，包括超高频多路通信、甚高频通信以及彩色电视传输等。此外，在1966年3月17日，美国宇航员大卫·斯科特和尼尔·阿姆斯特朗乘坐的“双子星8号”宇宙飞船与“火力神”火箭的上面级——“阿金纳”上面级进行了首次手动空间对接。然而，随后由于未知原因，双子星号密封舱开始旋转并失去控制，导致其中一只小型助推火箭意外起火。宇航员们随即决定将飞船与阿金纳号分离，并安全返回地球。