弯臂鲸（学名：Ancalecetus），又名Ankaleetus，是一类已灭绝的早期鲸目，生存于始新世晚期（37.2至33.9百万年前）。该物种得名于人类学家和灵长目研究学者Elwyn L. Simons，他于1985年发现弯臂鲸的类型标本。

与其他 Archaeocetes 和现代鲸鱼不同，弯臂鲸的锁骨较窄，肩关节的灵活性较差，肱骨、桡骨和尺骨在肘关节处融合。腕骨类似于Zygorhiza，但与Zygorhiza不同，弯臂鲸的肱骨与三角骨融合。