复眼是昆虫的一种小巧而又精密的光学器官。每只复眼由排列在球面上的成千上万的六角形的小眼组成，每个小眼与单眼的基本构造相同，即每个小眼都具有独立的感光单元，由角膜，晶锥和感杆束组成，是一种多孔径的光学成像系统。复眼的体积大小和小眼的数量及昆虫视力有关系，复眼的体积越大，小眼的数量就越多，看东西的视力也就越强。复眼中的小眼的数目变化很大，从最少的只有一个小眼，到最多的有数万个小眼。

多数昆虫的复眼呈圆形、卵圆形或肾形。通常在昆虫的头部占有突出的位置，有些昆虫的复眼在每侧又分为上、下两个，成为“四眼”昆虫。一般昆虫的成虫和不全变态类的若虫都有一对复眼，头顶上还有1～3个背单眼。

昆虫复眼视觉系统在原理上具有体积小、重量轻、视场角大、时间分辨率高、运动目标探测灵敏等优点。自然界中生物复眼拥有宽广的视野，以及深度感知的能力，可以通过极大视场角、极小像差，以全景模式观察周边的事物。昆虫通过单眼与复眼对外界光的变化做出反应，进行觅食、求偶、定向、休眠、滞育等活动。

1、复眼（Compound eye）是相对于单眼而言的，是昆虫的主要视觉器官，通常在昆虫的头部占有突出的位置。多数昆虫的复眼呈圆形、卵圆形或肾形。它由多数小眼组成。每个小眼都有角膜、晶椎、色素细胞、视网膜细胞、视杆等结构，是一个独立的感光单位。轴突从视网膜细胞向后伸出，穿过基膜汇合成视神经。一些节肢动物门的复眼中含有色素细胞，光线强时色素细胞延伸，只有直射的光线可以射到视杆，为视神经所感受，斜射的光线被色素细胞吸收，不能被视神经感受。这样每个小眼只能形成一个像点，众多小眼形成的像点拼合成一幅图像。光线弱时，色素细胞收缩，这样通过每个 小眼射入的光线，除直射的光线到达视杆，光线还可通过折射进入其他小眼，使附近每个小眼内的视杆都可以感受相邻几个小眼折射的光线。这样在光线微弱时，物体也能成像。家蝇的复眼约由4000个小眼组成，蝶、蛾类的复眼约有28000个小眼。小眼面的大小，不但在不同种的昆虫中不同，而且同一个复眼中不同部位的小眼面也可不同，如雄性牛虻，复眼背面的小眼面较大；有些毛蚊（Biblio），其前后部的小眼面的大小也不同，可划分为两个区域。这些变化与它们的生活习性等有关。

2、视觉传感器。由多个光感或多个红外传感器组成。可以传感一条线或一个面的光值或红外线。

随着现代战争的发展，对精确制导信息处理技术的要求越来越高，ATR(自动目标识别)技术已成为精确制导技术发展的方向，而ATR技术的发展则是起源于人类对生物视觉的模仿。基于这一点，本文在对复眼的研究及讨论的基础上，提出了一些自动目标识别的技术。复眼作为一个现实中的生物的视觉系统，它首先具有一般生物眼睛的视觉系统功能，在此之外，还拥有其独特的特点。本文就是从这两点展开讨论研究。首先，把复眼作为一般视觉系统看待，从图像的预处理、图像的分割、特征提取以及目标的分类与识别，这一系列的一般视觉处理过程来考虑。然后，根据对其复眼特有的特点的理解，提出了一种仿复眼的多模复合制导技术。本文所作的工作主要在以下几个方面： 1、红外图像的预处理：首先介绍了传统的图像预处理方法，然后重点介绍和总结了前人关于侧抑制机理在红外图像预处理中的应用。其中包括侧抑制理论的数学模型、稳定性判据、时域特征、频域特征、侧抑制网络突出图像边框、增强反差的功能以及在图像分割中的应用。 2、红外图像的分割：首先系统地介绍了图像分割的模型和分类，然后力求从图像分割的自适应和鲁棒的角度，仔细讨论了最佳和模糊熵的图像分割技术