科（Rajidae）是鳐形目的典型科，全球有18属超过200种，台湾地区有3属10种。

体平扁宽大，背鳍小，二个， 位于尾的后部，尾鳍小，下叶退化，腹鳍前部特化为足趾状构造。中国常见的有孔鳐（图）产于黄海、东海。何氏瓮鳐产于南海、东海。均为近海底栖小型鱼类。

体盘极度纵扁，与胸鳍连成一体，腹鳍亦呈平扁状，後缘有或深或浅的缺刻，将腹鳍分成不明显或完全独立的两叶。尾部明显且修长，部分鱼种的尾部两侧有纵向皮褶，尾端背鳍依鱼种不同，有一枚或两枚，但也有背鳍完全退化者。尾鳍紧接于背鳍之後，通常很小，甚至完全退化。

鳐的眼睛、喷水孔大小依鱼种而不同，吻部为明显的尖凸状，口裂位于腹侧，牙齿细小而多，呈铺石状排列。体表和腹面通常都很光滑，但某些鱼种体表会覆盖大棘或小棘，雄性成鱼的胸鳍具翼棘，生殖交接脚尺寸较大，通常为圆柱形或平扁形。

鳐科鱼类化石见于上白垩纪至近代。中国有2属：鳐属和短鳐属。鳐属是软骨鱼纲中最大的一属，约有100余种，分布于世界各海区，尤以温带和寒带海域更为繁盛；中国约有10余种，常见的有：孔鳐、斑鳐和何氏瓮鳐。短鳐属，吻软骨不伸达吻端。胸鳍前延至吻端，有2种，产南海。

鳐科鱼类在1亿8千年前，是鲨鱼的同类，但为了适应海底生活，长期将身体藏在海底沙地里，便慢慢进化成现在的模样。鳐总目身体周围长着一圈扇子一样的胸鳍，尾鳍退化，像一根又细又长的鞭子，靠胸鳍波浪般的运动向前进。

斯氏深海鳐bathyraja smirnovi鳐科，长1米1。分布于白令海西部到隐支岛一带日本海水域,水深100-1000米的水中。从项部开始生有肥大棘刺，在躯干部中断后一直延续到尾部的第一背鳍。在肩部也有1-2对肥大的棘刺。体盘的前缘处和眼的内侧长有赘疣状鳞片。背面为深茶褐色，体盘中央常见有一对小的白色斑点。

糙体深海鳐bathyraja trachouros 鳐科，长90公分。分布于北海道南岸到宫城县盐釜一带海域。温较柔软,可以弯折。仅在尾部生有8-24根肥大的棘刺。背面密布细小鳞片。触感毛糙。背面为深茶褐色,腹面为白色。

紫色深海鳐bathyraja violacea 鳐科，长70公分。分布于堪察加半岛近海的白令海到霍茨克海域，水深在47-520米。仅尾部生有肥大棘刺呈不规则排列。体色:背面为茶褐色，有的出现深色虫状斑纹。腹面为白色。

长尾𫛭吻鳐rhinoraja longicauda 鳐科，长60公分。分布于北海道南岸到(金兆)子海域。