尖沙咀天星码头是香港著名的渡轮码头，经常简称作尖沙咀码头，位于
九龙南端的尖沙咀海旁，前称为九龙角天星码头。自1888年起，尖沙咀天星码头通过天星小轮的服务，连接尖沙咀与中环，成为香港历史上重要的交通工具。
尖沙咀天星码头的历史可以追溯到19世纪末，由一位波斯
琐罗亚斯德教教徒创办的九龙渡海小轮公司开始运营。随后，
九龙仓集团收购了该公司，并将其改名为天星小轮公司。天星小轮开办之时，只拥有5艘以燃烧煤炭发动的单层船只。当时的渡轮班次为40分钟一班，穿梭中环与尖沙咀之间。
1904年，天星小轮在当时的
九龙仓码头南端的九龙角兴建新的天星码头，选址近今海运大厦一带，至1906年4月1日落成，以木材兴建。至同年9月18日，九龙角天星码头却被台风所破坏，便全面重建，到1911年重新恢复服务。
1979年8月2日，
台风荷贝来袭，一艘万吨级的
希腊货船撞向尖沙咀天星码头，之后在九龙公众码头搁浅，码头停用数星期。
2003年开办名为“天星维港游”的海上游；游客可乘坐仿照1920年代设计的天星小轮“辉星号”畅游
维多利亚港，尖沙咀码头则为四个站点的其中之一，并设有售票处。
2006年11月12日，往返尖沙咀和中环的渡轮服务由本来的往返
爱丁堡广场渡轮码头改为往返中环7号码头。尖沙咀天星码头与对岸同期落成的爱丁堡广场码头风格一致，均以简朴实用为主。然而由于邻近尖沙咀钟楼，因此码头建筑并未设有钟楼。