2K12防空导弹系统（英文：SA-6 Air Defense 导弹，绰号：Gainful，译文：根弗，北约代号：SA-6，俗称：萨姆-6），是苏联研制的机动式全天候近程防空导弹武器系统，苏联红军称为“立方”。用于师级野战防空，主要用于攻击中、低空亚音速和跨音速飞机，以及巡航导弹。

作为苏联时代防空系统的代表作之一，2K12防空导弹系统出口到了20多个国家，包括阿尔及利亚、亚美尼亚、保加利亚、波黑和黑塞哥维那、喀麦隆、乍得、古巴、捷克（前身为捷克斯洛伐克）、埃及、匈牙利、印度、伊朗、利比亚、缅甸、莫桑比克、朝鲜、波兰、罗马尼亚、斯洛伐克、塞尔维亚、叙利亚和越南。

2K12防空导弹系统在多个冲突中得到了实战应用，包括1973年第四次中东战争、1982年的第五次中东战争、科索沃战争等多次冲突。

1958年开始由苏联特种工程设计局研制，莫斯科三角旗机械制造设计局与吉哈米洛夫仪器设计科学研究院负责制造，于1967年定型。该导弹由于采用全程半主动制导，因此对制导雷达精度要求不高。全部设备装在一部履带车内，车辆之间不需铺设电缆。但由于制导车、发射车、电源车分开，车辆数较多，容易暴露。基于上述问题，该导弹被较为先进的导弹所代替。萨姆-6最大的特点是其制导雷达采用多波段工作，抗干扰能力强；同时导弹采用固一冲组合发动机，比冲高。

2K12防空导弹系统以机动性好、命中率高、作战准备时间短为优势，主要用于野战防空，也可用作要地防空，适于对付高、低速飞机和飞航式导弹；此外，该弹还向20多个国家出口。在1973年的第四次中东战争中，埃及和叙利亚武装部队曾用“萨姆”6导弹击落不少以色列飞机，从而举世闻名。

2K12防空导弹系统主要包括：3M9M3导弹、三联装发射架、“平流”多功能雷达、“平面”目标指示雷达和“薄皮”测高雷达。

“萨姆”6导弹武器系统以旅为建制单位，配属于摩托化步兵师和坦克师。每个导弹旅下辖5个导弹营和1个技术保障营，配备一部“平面”目标指示雷达和一部“薄皮”测高雷达以及一辆旅指挥车。每个导弹营为最小的火力单位，装备有四辆自行的履带式三联装导弹发射车、一辆自行履带式“平流”多功能雷达车、一辆指挥车、两辆导弹运输装填车、一辆电源车和一辆运油车。

2K12防空导弹系统射程为5-25km，射高为0.06-10km。它的弹体长为5.85m，最大速度为音速的2.6倍。它采用全程半主动雷达寻的制导方式，战斗部的总重量为59kg，内装烈性炸药40kg。战斗部由无线电引信控制起爆，可爆炸成3000余块碎片，杀伤半径达18米。3联装发射架装在履带底盘上，机动性好，战场生存能力强。制导雷达采用多波段多频率工作，抗干扰能力强；是世界上首先采用固冲一体化发动机的导弹，比冲高。

2K12防空导弹系统实际是一种单级双推力地空导弹，采用全动弹翼式气动布局，导弹弹身为圆锥头部的细长圆柱体，全弹长5.85米，最大弹径0.34米。4个斜去尖三角形全动式弹翼，呈X形置于弹身中部，翼展0.95米；4个梯形尾翼呈X形安置在弹身尾部，翼展1.22米，均带副翼，与弹翼处于同一平面。

2K12防空导弹系统采用的是固冲一体化发动机，比冲高。

2K12防空导弹系统采用半主动雷达寻的的制导方式，主要用来对付距离在（5~25）千米，高度（60~10000）米的亚音速飞机，也可拦截巡航导弹。

它的制导雷达采用多波段多频率工作，抗干扰能力强。但它采用了大量电子管，体积大、耗电多、维修不便并且操作自动化程度低。

整个航空武器系统的制导设备包括弹上和地上两部分。弹上制导系统由雷达导引头、自动驾驶仪和伺服机构组成；其作用是接收来自地面多功能雷达的基准信号和目标反射信号，并转换成控制信号，再去控制导弹飞行。地面制导系统由“平流”多功能雷达、“平面”目标指示雷达和“薄皮”测高雷达组成，最大探测距离60公里，最大跟踪距离50公里，具有搜索、跟踪、照射和识别目标并制导导弹等多种功能。“平面”雷达作用距离可达250公里、测距精度约90米，将与“薄皮”雷达一起配合“平流”雷达共同完成导弹的制导任务。

2K12防空导弹系统采用破片杀伤型战斗部，总重为59千克，内装烈性炸药40千克。战斗部由无线电引信控制起爆，可爆炸成3000余块碎片，杀伤半径达18米。

作为苏联时代防空系统的代表作之一，2K12防空导弹系统出口到了23个国家，包括阿尔及利亚、亚美尼亚、保加利亚、波黑和黑塞哥维那、喀麦隆、乍得、古巴、捷克（前身为捷克斯洛伐克）、埃及、匈牙利、印度、伊朗、利比亚、缅甸、莫桑比克、朝鲜、波兰、罗马尼亚、斯洛伐克、塞尔维亚、叙利亚和越南。由于该弹的出口型号性能并不是很先进，所以苏联并不是十分重视该弹的保密性，英国、以色列和美国都曾秘密的取得了数套萨姆-6系统并进行了发射试验，英国曾在80年代发射了11枚萨姆- 6防空导弹。

2K12防空导弹系统在第四次中东战争中有出色的表现，历时18天的战争中，击落的114架飞机中，有41架是萨姆-6击落的。

1982年以色列入侵黎巴嫩时，叙利亚也使用了萨姆-6，但以色列早已经获得了萨姆-6导弹制导雷达的频率特性，并研制了干扰装置，萨姆-6在这场战争并没有发挥多少作用。

1982年6月9日14时14分，贝卡谷地拉响了紧急战斗警报，叙军发现了以色列“飞机”入侵，立即发射萨姆-6导弹予以还击。然而，这些都是以色列的“侦察员”和“猛犬”无人驾驶飞机，专门诱使叙军萨姆-6导弹的制导雷达开机。叙军制导雷达一开机，这些无人驾驶飞机立即把截获的信号传给空中的E-2C“鹰眼”预警机，由“鹰眼”再传给F-4“鬼怪”战斗机。与此同时，它们还把截获的信息传送给“狼”式地地导弹，这样由“鬼怪”发射的“百舌鸟”反辐射导弹、“狼”式地地导弹，双管齐下，一举摧毁了萨姆-6制导雷达站。

在1999年的科索沃战争中，南斯拉夫联盟共和国军队用“萨姆”-6防空导弹成功拦截了3枚BGM-109巡航导弹，并击落一架北大西洋公约组织“旋风”式战斗机和一架美国F-16战斗机。由于导弹飞行速度较快，被击落的美国军队F-16战斗机上飞行员刚接到导弹来袭告警，还未及采取规避措施就被击中。

2K12防空导弹系统服役区域广泛，装备数量多，许多国家并不想让该弹退役，乌里扬诺夫斯克机械工厂也推出了改进型号，如在1S91M/M2控制车上加装9Sh38光电探测仪，增加系统在严重电磁干扰系统中的作战能力，光电系统的探测距离为25千米，并且将控制系统由原先的模拟式改为数字式，为进一步增强作战能力，乌里扬诺夫斯克机械工厂还向客户提供3M9M3导弹，射程增加了25%，拦截高度提升了一倍，达到了13800米，在波黑战争维和行动中曾有数架F-16战斗机被萨姆-6击落。

2K12E“方形”（2К12Е «Квадрат»）是基于2K12“立方”的改进型号，设计于1971年。在原先版本的基础上增加了飞行目标的国籍识别系统，改进了抗噪声性能和在热带条件下的工作性能。

2K12M“立方体M”（2К12М «Куб-М»）是针对2K12“立方”现代化改进型号，设计完成于1968年。“立方体-M”可以击落机动过载达到6G的空中单位，同时还改进了发射器，使最小射高从原来的100米降低至50米，射程也增大了20%。

2K12M1“立方体-M1”（2К12М1 «Куб-М1»）于1973年1月开始服役。新的改进系统增大了作战边界，提升了导引头的抗干扰能力，缩短了约5秒的反应时间，提高了其可靠性。另外，1S91雷达采取间歇运作来提升隐蔽性，从而避免被敌方侦测到并进行空中打击的情况。

2K12M3“立方体M3”（2К12М3 «Куб-М3»）是在1974-1975年期间设计的现代化改进型号，于1976年底投入使用。2K12M3扩大了作战半径，导弹飞行时速可以达到700米/秒，足以追上机动过载达到8G的空中目标，提高了抗噪性，从而使命中几率提高了10-15%。

2K12M3S“立方体-M3S”（2К12М3С «Куб-М3С»）是在适应电子战以及各种复杂多变环境的背景下诞生的，于1979年开始服役。2K12M3S对电子战进行了适应，进一步提升了侦测雷达的隐蔽性，减少被敌方侦测打击的可能性。

2K12M3A“立方体M3A”（2К12М3А «Куб-М3А»）是2K12最后一个现代化改进版本，于1981年开始设计。新导弹系统采用了新改进的3M9M4导弹，弹头质量为70公斤。但新防空导弹系统并没有服役，苏联红军选择采用了全新9K37来替代2K12。

2K12M4“立方体-M4”（2К12М4 «Куб-М4»）是开发9K37的一个前置计划，在2K12M3的基础上引入9A38自行发射装置，在每个装置内装有10枚9M38导弹，系统备用导弹从60枚增加到75枚，该改进系统最终于1978年服役。一套2K12M4防空导弹系统由1台1S91M3自行侦测制导装置、4台2P25M3自行发射器和1台9A38自行发射装置组成。

萨姆6导弹机动性好、命中率高、作战准备时间短，是苏联的一种机动式全天候型近程中、低空防空导弹，也是世界上首先采用固冲一体化发动机的导弹。（《航空知识》评）

比之于西方世界生产的响尾蛇，或近程防空系统，萨姆-6(SA-6)导弹被认为是一种更先进的防空武器。当苏联首次部署时，萨姆-6(SA-6)导弹，在技术上被认为是一个重大的突破。（《红外技术》评）