梅尔梅森城堡始建于1622年，由王后约瑟芬于1799年购买。城堡最初包含一个中央城堡主体和两个迂回侧翼，这些侧翼是在18世纪末期增加的。此外，城堡内还有一个游廊，建造于1801至1802年间。入口处设有T形支架灯，城堡内部还开设了一个种植多种知名玫瑰品种的花园。

梅尔梅森城堡是拿破仑·波拿巴在执政府时期的住所之一，其建筑风格体现了当时的均质装饰特点。这座城堡见证了拿破仑及其家人的生活点滴。

梅尔梅森城堡内的博物馆成立于1906年，收藏有与拿破仑及王后约瑟芬·博阿尔内相关的物品，这些物品来自多个地点，包括马勒麦宗、圣科鲁、杜伊勒里宫以及其他国家宫殿的捐赠和个人收藏。

博物馆的开放时间为每年5月至7月期间，每周一至周六上午10点至下午5点45分，周日及法定假日则延长至晚上6点关闭。4月和8月至9月期间，周一至周六的开放时间为上午10点至中午12点半，下午1点30分至5点45分，周末及法定假日同样延长至晚上6点关闭。10月至次年3月期间，周一至周六的开放时间为上午10点至中午12点半，下午1点30分至5点15分，周末则延长至下午5点45分关闭。新年元旦和圣诞节当天博物馆将暂停对外开放。成人票价为4.5欧元，18岁以下人群以及每个月第一个周日免票。联系电话为01 41 29 05 55，地址位于法国吕埃尔－马尔迈松市Avenue du Chateau de Malmaison街92500号。