《泥沙运动力学》是由钱宁和万兆惠合著的一部学术著作，于1983年由科学出版社首次出版。该书深入探讨了多种固体颗粒在河流、沙漠、海岸以及管道内的运动规律，特别是在水流、风力、海浪和重力的作用下如何启动、运输和沉降。书中不仅系统总结了国际上最新的研究进展，而且强调揭示现象背后的物理原理，以展现不同类型运动之间的共性和规律。

《泥沙运动力学》除了对主流理论进行了介绍和评估外，还广泛引证了各领域的实验证据。对于已有的经验和半经验式公式及计算方法，作者进行了整合、比对和概括，旨在帮助实践工作者能够根据具体需求做出适当的选择。此外，书中还提供了丰富的图表资料，有助于加深理解。