摩尔人城堡（The Moorish Castle）是位于直布罗陀的一座中世纪城堡，由摩尔人于17世纪建造。城堡内包含多种不同类型建筑，其中最显著的是塔楼和门楼。直到2010年，直布罗陀海峡的一座监狱也位于城堡内。摩尔人城堡是伊比利亚半岛少见的由马林王朝兴建的城堡，与附近的西班牙阿尔卡萨尔相比，摩尔人城堡在建筑风格和历史背景上具有独特性。如今，摩尔人城堡是直布罗陀主要旅游景点之一，出现在5直布罗陀镑的钞票图案上。

摩尔人城堡台阶中间部分很早就塌了，尽管如此，人们还说这座耸立的建筑物令人喘不过气来。在300米长的城墙上可以对周围景色一览无余，而在城墙内，自然景色掩盖了坍塌的房屋。在城墙外边，紧挨着佩纳王宫。