第一次延坪海战发生在1999年6月15日，是继1950年朝鲜战争之后韩国、朝鲜之间最大规模的正规作战。

战斗于1999年6月15日上午9点28分开始，朝鲜海军警备艇护送朝鲜渔船越过黄海延坪岛附近的北方分界线捕蟹，遭到韩方拦截。朝鲜舰艇首先发起攻击之后，韩军开火。韩国海军采用了“冲撞式推挤”作战，在交战仅14分钟后就获得胜利。此次海战，韩国海军方面共出动1艘“浦项”轻型护卫舰、2艘“大鹫”级高速巡逻艇，朝鲜海军方面共派遣1艘鱼雷艇、9艘警备艇。韩国海军方面是7名海军士兵受伤，1艘轻型护卫舰遭受轻度破坏，1艘巡逻艇遭受轻度破坏。朝鲜海军方面至少有30名士兵死亡，70人受伤，1艘鱼雷艇被击沉，5艘警备艇严重受损。

韩国海军为了纪念此次战役的胜利，将6月15日定为“战胜纪念日”，为549名参战官兵授勋，还在京畿道平泽海军第2舰队司令部的忠武花园修建第1次延坪海战胜利碑。此后，该地区的渔业相关的小规模事件和侵犯事件仍在持续，包括2002年的另一场海战“第二次延坪海战”和2009年的“大清海战”，2010年3月26日韩国“天安”舰沉没，同年11月朝鲜袭击延坪岛。

北方界线（Northern Limit Line，NLL），又称为北方限制线（North Limit Line），是朝鲜及韩国之间的海上分界线。1953年8月30日朝鲜战争结束后，由美国率领的联合国部队，协助韩国单方面在白翎岛、大青岛、小青岛、延坪岛及隅岛和朝鲜之间设定了一条NLL线-北方警戒线。然而，朝鲜方面对此一直不承认，该线也没有被载入同年签订的《朝鲜停战协定》之中，两国曾多次就此召开军事会议，但韩国一直拒持立场，双方仍未就此达成共识。韩朝西部黄海延坪岛及其周边海域恰好处在美韩划定的韩朝北方分界线（NLL）附近，属韩朝有争议海域。

延坪岛（北纬37度38分，东经125度40分），由黄海京畿湾中的一个岛屿，分为6.19平方公里的大延坪岛和0.94平方公里的小延坪岛，位于朝鲜和韩国北方分界线附近、韩国一侧，为所谓“西海五岛”中最靠近朝鲜海岸者。朝韩双方对此岛归属有争议，曾爆发海上军事冲突。该岛在韩国仁川广域市瓮津郡的实际管辖下，但朝方一直宣称对该岛拥有主权。延坪岛人口约2000人，附近海域为重要的渔场。

自1953年朝鲜战争结束以来，在延坪岛、大青岛、白翎岛等存在强烈主权归属争议的岛屿间，韩朝双方海军发生了无数次大大小小的海上冲突。1996年江陵渗透事件是朝鲜战争后韩朝间首次较大的海军冲突。朝鲜潜艇在韩国江陵市搁浅后，26名潜艇员分散潜伏，韩国动员4万名士兵进行搜捕，49天的行动中，朝方24人死亡，2人被俘，韩方12名士兵和4名平民丧生。事件暴露了朝鲜特种部队的作战能力。

1998年，韩国沿海地区发生了几次朝鲜海军渗透事件。同年6月，在靠近北方分界线（NLL）东部沿海城市束草市附近海域，韩国发现一艘被捕鱼网缠住的朝鲜潜艇，其中一名艇员自杀。同年7月，在东海市附近海域，发现了一艘被遗弃的朝鲜小型舰艇及一名已身亡的突击队员。12月17日，韩国海防部队在距离丽水市海岸仅500米处，发现一艘排水量十几吨的朝鲜海军的水面舰艇。韩国海军派出十艘高速巡逻艇围堵拦截，并进行射击警告，但朝鲜舰艇未作回应，反而向韩国开火。经过激烈交火，韩国海军于18日将朝鲜舰艇击沉。在朝鲜艇沉没之后，韩国海军随即展开打捞行动。从艇的外形尺寸和类型来看，该艇满编应为4名，但除了打捞起一具尸体，其余人员均不见踪影。随后韩国海军在附近沿岸及陆地地区展开了全面的搜捕行动。丽水海战，韩国海军派遣了12艘轻型水面舰艇、3架海上巡逻机进行围堵，朝鲜海军方面只是一艘半潜水式舰艇。双方伤亡情况则是韩国海军方面没有任何人员伤亡与舰艇损失，朝鲜方面一艘舰艇沉没，4名军事人员阵亡。事后朝鲜方面拒不承认派遣渗透艇到韩国南部沿海，也表明不清楚事件的一切起因和结果。丽水海战事件在很大程度上加速了韩朝双方的紧张局势，其最重要的影响就是导致韩朝双方于第二年，即1999年，爆发了第一次延坪海战。

1999年，朝鲜单方面提出了一条分界线，要求将停战后一直为韩国占领的西海（即中国所称的黄海）五岛及附近海域划归己有。随后双方在西海五岛附近剑拔弩张。韩朝双方聚集的怨恨使双方的紧急局势犹如箭在弦上，大有一触即发之势。鉴于此种情况，美国方面曾经派遣一名特别大使前往朝鲜方面充当中间调停人，然而一切说服行动都没有取得任何实质性的效果。

1999年6月15日韩国当地时间上午9时28分，朝鲜海军警备艇以合法保护两艘朝鲜渔船为理由突然进入延坪岛附近的北方分界线韩方一侧。时任韩国海军第二舰队司令官的朴正圣下达军事命令，指示如有任何一艘朝鲜海军水面舰艇发起攻击，就立即进行还击。朝鲜海军警备艇跨过北方分界线后，韩国海军水面舰艇紧密跟踪，并采取了“冲撞式推挤”接舷作战战术，即韩国巡逻艇用艇身前部冲撞朝鲜海军警备艇艇身的一侧舷部，使得朝鲜警备艇在猛烈冲撞推挤的情况下不断向后方退去，由此完全丧失了作战的主动性和机动性。

朝鲜海军由于警备艇机动性能不如韩国海军，加之韩国海军有效的战术运用，因此在冲突过程中一直处于劣势。在这种情况下，朝鲜警备艇首先开火，韩国也随即进行还击。韩国海军325号、338号“大鹫”级巡逻艇迎击朝鲜海军水面舰艇，共击沉朝鲜一艘鱼雷艇，重创五艘警备艇，余下全部撤回到北方分界线以北海域。整个过程只用了14分钟，双方交战只使用了舰炮、机关炮、机枪等武器。

在战斗结束后当天晚上10点召开的联合国军与朝鲜板门店会谈中，朝鲜代表称：“上午9点15分，因为韩国的先发攻击引发了战斗。”联合国军经过调查后发现：战斗于9点28分开始是朝鲜的失误所致，朝鲜作战的预定时间为9点15分。

此次海战，韩国海军方面共出动1艘“浦项”轻型护卫舰、2艘“大鹫”级高速巡逻艇，朝鲜海军方面共派遣1艘鱼雷艇、9艘警备艇。韩国海军方面是7名海军士兵受伤，1艘轻型护卫舰遭受轻度破坏，1艘巡逻艇遭受轻度破坏。朝鲜海军方面至少有30名士兵死亡，70人受伤，1艘鱼雷艇被击沉，5艘警备艇严重受损，4艘舰艇受到了中等打击。

韩国海军为了纪念此次战役的胜利，官方正式指定6月15日为“战胜纪念日”，并为549名全体参战官兵授予勋章，以示奖励和鼓舞。此外，韩国还在京畿道平泽海军第2舰队司令部的忠武花园修建了第一次延坪海战胜利碑。

此后，该地区的渔业相关的小规模事件和侵犯事件仍在持续，包括2002年的另一场海战“第二次延坪海战”和2009年的“大清海战”。2010年3月26日，韩国“天安”舰不明原因爆炸沉没。同年11月，朝鲜袭击了延坪岛本身。